センサー融合による交通事象認識システムの構築(交通における計測・一般)
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概要
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近年,交通事故検出を目的として数多くの画像センサが設置されている.画像センサは超音波センサに比べ潤沢な情報を提供できるからである.また画像センサはセンシング領域が広く,それゆえに設置コストも低くなる.しかし画像センサは環境条件の変化に対し不安定で,現在,画像認識法のみで高い事故検出率を実現することは難しい.また,画像センサは計算量が膨大になるという欠点がある.一方,超音波センサは環境変化に頑健で,計算量も少ないという利点がある.我々は,将来の事故検出システムはこのように異なる特徴を持つ異種センサを融合することでより効率的な事故検出が可能になると考えた.本稿では画像と超音波センサという異種センサを融合した事故検出アルゴリズムについて紹介する.検証は首都高速における過去3ヶ月間の画像データ,超音波センサから得られるパルスデータを使用した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-09-22
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