時空間MRFモデルに基づ<歩行者と統一的トラッキング
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概要
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効率の良い交通流を実現するには、車両だけでなく歩行者の交通をも観測することにより信号を制御することが重要であるまた、安全面を考慮した場合、交差点において事故を引き起こしがちな歩行者と車両との相対的な挙動を分析することが重要である。これら効率面と安全面の両面での目的を達するため、時空間MRFモデルにともづく、歩行者と車両のオクルージョンにロバストな統一的トラッキングアルゴリズムを間発した。本論文の実験結果より、非常に混雑した状態でも精度良くトラッキングでき、時空間MRFが市街地の混雑した状況での監視技術として有用であることが確認された。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-11-06
著者
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