実交差点におけるRSSIを用いた接近移動物体検知(ITS情報処理,一般)
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概要
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本論文では,我々がこれまでに提案したRSSIを用いた接近移動物体検知システムの実用化のため,実際の交差点で行った改造車両による試験について報告する.提案手法では, 4つのZigbee受信機が対象の車両の4隅に設置され,他の車両や歩行者,自転車,自動二輪に設置された送信機からの電波をそれぞれ受信し,受信強度を比較することで送信機の位置を推定する.この際,それぞれの受信強度の相対値を基に推定を行うため,位置推定は送信機の置かれた状況に左右されづらい.我々の実験結果によれば,GNSSを始めとしたTDOA方式に対して,我々の手法はマルチパス環境でのロバスト性に優位性があると考えられる.加えて,我々の手法はカメラが検知できない見通し外領域(non line-of-sight: NLOS)の対象にも対応できると思われる.従って総合的な衝突安全システムの実現を考えた際に,既存手法の弱点を埋めるシステムとして,充分実用性があるとかんがえられる.実交差点での実験では,車両の近傍に居る歩行者の位置推定精度をGNSSと比較した.実験結果では,我々の手法は市街地のようなマルチパス環境下においても安定して歩行者を検出できた為,それについて報告を行う.
- 2013-03-04
著者
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