時空間MRFトラッキングアルゴリズムを応用した交差点向け画像感知器の開発(ITS,ITS映像メディア及び一般)
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概要
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交差点に到達する車両台数を予測することにより信号制御のパラメータを決定する手法が,渋滞対策の1つとして提案されている.この手法では,上流の交差点の通過台数を知ることが必要である.近年,車両の通過台数を計測するセンサとして設置性と保守性に優位な画像処理感知器が利用されている.しかし,従来の画像処理式の感知器では,車両の重なりや環境変動により性能が低下するという問題があった.この課題を解決する手法として, "時空間Markov Random Filedモデル"が提案されている.このモデルを応用した車両追跡アルゴリズムを開発し, 1台のカメラで交差点の全方向の車両通過台数を計測することができる画像処理車両感知器を開発したので報告する.
- 2006-02-14
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