高速道路における路車協調安全運転支援システムの開発(ITS情報処理システム,一般)
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概要
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本論文では,高速道路の交通流において下流側のボトルネックに起因して発生する上流への車両の減速の伝播,すなわち衝撃波の伝播が高速道路における事故要因として重要であるという観点から,衝撃波を検知することを目的とした画像センサを開発している.またこの画像センサを利用して,下流側で発生する衝撃波を危険状況として上流を走行中のドライバに警告する路車協調型の安全運転支援システムを開発している.また,この画像センサを用いた衝撃波の詳細な解析により,システムの誤報率および欠報率に関する検討を行い,これらを最小限にするためには,上流側よりも下流側のセンサにおいて警告の発報を決定する方がよいことを示している.
- 2008-03-19
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