時空間MRFモデルと階層間協調アルゴリズムによる車両分割(車両センシング,<小特集>ITS技術論文)
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概要
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画像上で重なり合う物体同士を分離する方法に関しては,従来から様々な研究が行われてきた.筆者らもこの問題に取り組み,従来から時空間MRFモデルを提案してきた.時空間MRFモデルは,動きベクトル・画素・領域情報の時間方向及び空間方向の相関を数値化し確率モデルに取り込むことによって領域分割を行う確率モデルである.したがって,時空間MRFモデルでは画像に内在する情報以外には参照しないため,画像上で重なりながら動きを同じくする物体同士を領域分割することはできない.そこで,本論文では,物体の形状モデルや空間モデルに基づくアルゴリズムと時空間MRFモデルとの協調により,これらの移動物体同士の精度良い領域分割を行うためのアルゴリズムを提案する.また,画像認識におけるアルゴリズムの階層構造を考察し,時空間MRFモデルと物体形状を参照したアルゴリズムとの違いをもとに,階層間協調アルゴリズムの有意性を議論する.
- 2008-01-01
著者
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