2A1-3F-D4 肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発
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概要
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我々の開発した出力/重量比=1[W/g]のWound Tube Actuatorを用いて, 肩・肘の複関節を双方向動作支援可能な機構を開発した, 着脱も容易に行えるため, 身体麻痺者の支援に有効と思われる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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