3106 林野火災消火のための水利システム(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A new approach is proposed for the water pumping system of a forest fire prevention tank. As the first step, a low-noise water hammer pump is developed in this paper. In a conventional water hammer pump, the valve plate makes a loud noise when it strikes the valve seat. Resultantly it may throw a bad influence on the forest environment when it is used in a forest fire prevention tank pumping system. In order to solve this problem, the cushion effect is introduced into the developed water hammer pump. From the testing results of the prototype water hammer pump, the striking noise between the valve plate and the seat is reduced from 80dB to 65dB and the effectiveness of the cushion effect is verified.
- 2006-09-15
著者
関連論文
- 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ(第1報)Λ-driveの提案とその動作解析 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 104 直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建ての水圧駆動免震装置の提案
- ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ
- 604 インターネットによる遠隔リハビリシステムに関する研究
- 2P2-A05 瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット
- 305 運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイスの検討
- 消火ロボットの車輪駆動に用いる低速高トルク水圧モータの開発
- インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究
- ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究 : 第2報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動
- 359 装着違和感の軽減を目指した人体関節駆動用アクチュエータの提案
- 360 インターネットによるマルチ利用遠隔リハビリシステムに関する研究
- ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究 : 第1報, 音響切換弁のパイロット弁の試作
- 712 理学療法士の技量再現を目指した手首ストレッチ・グローブの開発
- 711 Fit-band : 人体適応機能を備えた能動装着バンドの開発
- 3118 アクアハンド : 指圧効果の再現を目指した水道圧駆動アクチュエータの開発(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
- 3115 ウェアラブル・アクチュエータのための人体適応式装着法の提案(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
- 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発
- 407 手首の多様な運動を促すTail-wrist の開発
- 2P1-S-079 アクアハンドの開発 : 指圧マッサージ効果の再現を目指して(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-096 倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発 : 第2報 投擲距離の向上策(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 0710 医学的観点より足首の双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 301 医学的観点より足首の双方向動作を支援する流体ソックス
- 家庭用水道圧を利用したアクアドライブモータ (特集 フルードの特性を利用する(1))
- 狭隘空間におけるジャッキアップ移動体 : Bari-bari-Iの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 1P1-2F-A6 跳躍・回転移動体の開発 : 第 5 報遠隔操縦機能の向上
- 2P1-S-077 瓦礫こじ開け機能も兼備したジャッキアップ移動体 : Bari-bari-II(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-095 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-054 Tail-wristの開発 : 手首の多様な動作支援を目指して(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 749 下肢運動支援に適したZ-Tube Actuatorの開発とその特性解析(下肢支援, OS-22 福祉工学)
- 湾曲用Z-tube Actuatorによる下肢の運動支援(ウェアラブルロボット)
- 土砂内人命探査を目的としたジェット推進ホースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 3106 林野火災消火のための水利システム(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
- 高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上 (特集 機器・システムに求められる油圧作動油の特性)
- 他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 1A1-1F-F1 自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ : IP Motor-II の開発
- 1P1-06-014 人命救助活動に用いる連結式多自由度能動ホースの駆動特性
- 油圧マスタ・スレーブの2層構造を持つパラレルインピーダンス制御
- 環境反力を利用したマスタ・スレーブのパラレルインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御
- 油圧マスタ・スレーブロボットの制御
- 冗長油圧アームによる高所作業車の篭の揺れ防止制御
- 冗長自由度油圧・機構複合アーム系の加速特性を考慮した軌道計画
- 管路動特性を考慮したモデリングに関する研究
- 545 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ:Tail-armの動作特性
- 545 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ : Tail-arm の動作特性
- 2A1-3F-D4 肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発
- W222 動作支援を目的としたウエアラブルフルイドパワーの提案(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1P1-E16 面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用
- 乗用車用自動変速機における回転数・トルクのロバスト制御に関する研究
- 2P2-A09 トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A08 トンネル構築式移動ロボットの推理原理(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A08 カプセル形ジャッキアップ移動ロボット:Bari-bari-IIIの提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A02 がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I : 第3報:推進力の検証(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B19 人体への適応機能を備えた能動装着バンド:Fit-band : 第3報: 人体適応機能の生成法(ウェアラブルロボティクス)
- 1A1-B24 リニア流体アクチュエータ : Λ(ラムダ)ドライブの提案 : ファスナー駆動を目指して(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-B09 磁性ブレーキシリンダの制御とその空圧移動ロボットへの応用(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-M10 運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス : 第1報: 振動の基本特性
- 1P1-F04 医学的観点により足首に屈曲運動を促す流体ソックスの提案
- 2P1-E20 壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機
- 1A2-G14 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 : 第2報 : ゲルの粘着特性とその回復方法
- 2P2-D12 瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発 : 第4報 : 凹凸ガレキ面間でのBari-bari-IIの移動性能
- 1A2-G17 半壊家屋内の迅速な人命探査を目指した流体ロープウェイの提案
- 1A2-G16 トンネル構築式移動探査ロボット : 第3報 : 探査機能の搭載
- 1A2-G15 Bari-bari-IV : 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット
- PWM制御方式ロジック弁の吸振器に関する研究
- 自動調圧機能を水道圧駆動用IP Motorの提案
- 1P1-O08 理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-B24 半壊家屋内の迅速な人命探査を目指した流体ロープウェイの提案 : 第2報:凹凸地形のスムーズな踏破方法
- 2A2-C28 トンネル構築式流体アクチュエータ
- 2A2-C29 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発
- 2P1-A07 能動ホースによる狭隘空間の 3D 移動
- 647 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援 : 第2報:可動域拡大のための検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2A1-E12 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 : 第3報:方向操舵方法
- 2A1-D10 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援 : 第2報:可動域拡大のための検討
- 2A1-D09 運動錯覚を生成する流体振動デバイス : fMRI環境内での検証実験
- 1A2-B27 モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発
- 1A1-B22 投擲・回収型人命探査装置の開発 : チューブの高所投擲方法に関する考察
- 2P1-K03 狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究
- 遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究
- N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率油圧サーボシステムに関する研究 : 第1報, N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験
- 高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上 : 第1報, 圧力応答の向上
- 東京工業大学北川塚越研究室
- 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ : 第1報, Λ-drive の提案とその動作解析
- 創立40周年の記念号
- 年頭にあたって
- 2P1-K04 蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 危険建物内への迅速なアクセスを目指した流体ロープウェイ (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
- 自動変速機における回転数の2自由度制御の研究
- A105 水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究(OS9 フルードパワーの基礎と応用1)
- 1A2-J07 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボットの研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-J09 モグラの堀削動作を参考にした土中推進探査機の開発 : 第2報:3次元方向操舵手法(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-F02 足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ(ウェアラブルロボティクス)
- 2A2-K03 先端成長型アクチュエータ(アクチュエータの機構と制御)
- 1A2-J11 危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)