W222 動作支援を目的としたウエアラブルフルイドパワーの提案(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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This paper proposes the system in wear driven by pneumatic power in order to assist the human operation. First, the index of feeling in wear is installed to express the feeling when they wear the actuators. Second, the concept of "Wearable Fluid Power" and a new type of actuator WTA and the Wearable Valve to realize it are proposed. And third, the characteristics of the proposed actuator is examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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