2P1-A07 能動ホースによる狭隘空間の 3D 移動
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概要
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災害によって崩壊した建物の下敷きになった被災者救出のため, 狭隘な瓦礫空間の移動を目的とした動くホースの駆動制御手法を提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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