人命探査を目指した土内推進ホースの開発 : 挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The purpose of this study is to develop a head unit of the earth-propelling hose to carry sensing devices, so that victims under the ground can be found out in a short time. As its first stage, this paper deals with (1) the design concept of the earth-propelling, (2) the comparative examination of the propelling methods to reduce the earth pressure, (3) consideration of the desired shape of a nozzle, and (4) the proposal of the head unit mechanism to steer the direction. And finally the driving experiment in earth is carried out through the developed mechanical model and the validity of the proposed idea is verified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-04-25
著者
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