柔軟チューブの座屈を利用した流体駆動（Λ-drive）とその応用

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概要

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著者

• 塚越 秀行

  東京工業大学

関連論文

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• ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究 : 第1報, 音響切換弁のパイロット弁の試作
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• 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発
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• 回転連棒形水圧消火ロボット
• 0710 医学的観点より足首の双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
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• 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発
• 1A1-F10 TubeAcuator によるウェアラブル・フルードパワーの開発 : 第 3 報 : 省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動
• Wound Tube アクチュエータによるウェアラブル・フルイドパワーの開発 : 第2報 湾曲・ねじり動作の実現
• 2P1-A08 形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現
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• 冗長油圧アームによる高所作業車の篭の揺れ防止制御
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