360 インターネットによるマルチ利用遠隔リハビリシステムに関する研究
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概要
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This paper discusses an Internet-based tele-rehabilitation system with Single-Master and Mufti-Slaves, which aims to achieve the situation where multiple stay-home patients in scattered places can share rehabilitation instruction from one physical therapist. After the introduction of whole system's concept, 'Passive-Active Shift' rehabilitation is proposed considering the varied symptom of different patients. Then after introduction of master/slave system's designing, for passive rehabilitation which is carried through internet-based bilateral teleoperation system by therapist who is necessary, novel control architecture to ensure the stability of tele-rehabilitation system with time delay is proposed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
塚越 秀行
東京工業大学
-
北川 能
東京工業大学
-
北川 能
東工大
-
修 震
東工大
-
塚越 秀行
東工大
-
留 滄海
東工大
-
修 震
東京工業大学大学院理工学研究科
-
留 滄海
東京工業大学大学院理工学研究科
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