塚越 秀行 | 東工大
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概要
関連著者
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塚越 秀行
東工大
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北川 能
東工大
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北川 能
東京工業大学
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塚越 秀行
東京工業大学大学院
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塚越 秀行
東京工業大学
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長岡 正範
順天堂大 大学院医学研究科 リハビリテーション医学
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門田 真人
東工大
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林 康子
順天堂大
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寺門 厚彦
順天堂大
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林 康子
順天堂大学大学院リハビリテーション医学
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大沼 宏陽
東工大
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鎌田 祥行
東工大
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鈴木 健明
東工大
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白土 賢一
東工大
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本田 駿輔
東工大
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北川 能
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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ワタリ エイリ
東京工業大学
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田中 崇裕
東工大
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田中 崇裕
東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 2年
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森 庸太朗
東京工業大学大学院理工学研究科
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森 庸太朗
東工大
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寺門 厚彦
順天堂大学大学院リハビリテーション医学
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加藤 利幸
東工大
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加瀬 俊平
東工大
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田圃 圭祐
東工大
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長岡 正範
順天堂大
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寺門 厚彦
順天堂大学医学部整形外科
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長岡 正範
順天堂大学医学部リハビリテーション科
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吉柳 一郎
東工大
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ワタリ エイリ
東工大
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三川 晃尚
東工大
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田中 崇裕
鳥取大学工学部
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田中 崇裕
鳥取大学大学院工学研究科
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修 震
東工大
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留 滄海
東工大
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長岡 正範
順天堂大脳神経内科リハ医学講座
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瀬川 満
東工大
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修 震
東京工業大学大学院理工学研究科
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留 滄海
東京工業大学大学院理工学研究科
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山本 久美子
東工大
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井戸 聞多
東工大
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峰松 俊介
東工大
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古知屋 琢己
東工大
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広川 吉之介
東工大
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穂坂 憲一
東工大
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小林 敬
東工大
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高橋 隆
東工大
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渕上 和峻
東工大
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木村 哲也
長岡技術科学大学
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広瀬 茂男
東工大
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長岡 正範
順天堂大学大学院医学研究科リハビリテーション医学
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木村 哲也
長岡技科大
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佐々木 正志
東京工業大学大学院理工学研究科
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佐々木 正志
東工大
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木村 哲也
長岡技術科学大学 システム安全系
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木村 哲也
長岡技術大学 工学部
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木村 大地
東工大
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池内 紀勝
富士フィルム
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天野 裕輔
東工大
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伊藤 雅幸
東工大
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宮本 哲昌
東工大
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小山 輝憲
東京工業大学大学院理工学研究科
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北川 能
東京大
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小山 輝憲
東工大
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武田 俊也
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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武田 俊也
東工大
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西沢 晃一
東京工大 大学院
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広川 吉之肋
東工大
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大江 邦明
東工大
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鎌倉 圭
東工大
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北川 康弘
東工大
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山田 洋平
東工大
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WATARI Eyri
東工大
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千葉 寛之
東工大
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Eyri Watari
東工大
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伊藤 雅幸
東京工業大学
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平井 雅大
東工大
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西沢 晃一
東工大
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島田 敏行
東工大
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堀江 宏太
東工大
著作論文
- 604 インターネットによる遠隔リハビリシステムに関する研究
- 305 運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイスの検討
- 消火ロボットの車輪駆動に用いる低速高トルク水圧モータの開発
- 359 装着違和感の軽減を目指した人体関節駆動用アクチュエータの提案
- 360 インターネットによるマルチ利用遠隔リハビリシステムに関する研究
- 712 理学療法士の技量再現を目指した手首ストレッチ・グローブの開発
- 711 Fit-band : 人体適応機能を備えた能動装着バンドの開発
- 3118 アクアハンド : 指圧効果の再現を目指した水道圧駆動アクチュエータの開発(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
- 3115 ウェアラブル・アクチュエータのための人体適応式装着法の提案(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
- 407 手首の多様な運動を促すTail-wrist の開発
- 2P1-S-079 アクアハンドの開発 : 指圧マッサージ効果の再現を目指して(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-096 倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発 : 第2報 投擲距離の向上策(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 0710 医学的観点より足首の双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 301 医学的観点より足首の双方向動作を支援する流体ソックス
- 狭隘空間におけるジャッキアップ移動体 : Bari-bari-Iの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 1P1-2F-A6 跳躍・回転移動体の開発 : 第 5 報遠隔操縦機能の向上
- 2P1-S-077 瓦礫こじ開け機能も兼備したジャッキアップ移動体 : Bari-bari-II(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-095 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-054 Tail-wristの開発 : 手首の多様な動作支援を目指して(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 749 下肢運動支援に適したZ-Tube Actuatorの開発とその特性解析(下肢支援, OS-22 福祉工学)
- 湾曲用Z-tube Actuatorによる下肢の運動支援(ウェアラブルロボット)
- Flat Ring Tubeの振動現象を基本とする流体アクチュエータの提案(アクチュエータの機構と制御2)
- 土砂内人命探査を目的としたジェット推進ホースの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 1A1-1F-F1 自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ : IP Motor-II の開発
- 1P1-06-014 人命救助活動に用いる連結式多自由度能動ホースの駆動特性
- 545 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ:Tail-armの動作特性
- 545 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ : Tail-arm の動作特性
- 2A1-3F-D4 肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発
- W222 動作支援を目的としたウエアラブルフルイドパワーの提案(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1P1-E16 面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用
- 2P2-A09 トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A08 トンネル構築式移動ロボットの推理原理(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A08 カプセル形ジャッキアップ移動ロボット:Bari-bari-IIIの提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A02 がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I : 第3報:推進力の検証(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B19 人体への適応機能を備えた能動装着バンド:Fit-band : 第3報: 人体適応機能の生成法(ウェアラブルロボティクス)
- 1A1-B24 リニア流体アクチュエータ : Λ(ラムダ)ドライブの提案 : ファスナー駆動を目指して(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-B09 磁性ブレーキシリンダの制御とその空圧移動ロボットへの応用(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-M10 運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス : 第1報: 振動の基本特性
- 1P1-F04 医学的観点により足首に屈曲運動を促す流体ソックスの提案
- 2P1-E20 壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機
- 1A2-G14 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 : 第2報 : ゲルの粘着特性とその回復方法
- 1A2-G17 半壊家屋内の迅速な人命探査を目指した流体ロープウェイの提案
- 1A2-G16 トンネル構築式移動探査ロボット : 第3報 : 探査機能の搭載
- 1A2-G15 Bari-bari-IV : 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット
- 自動調圧機能を水道圧駆動用IP Motorの提案
- 1P1-O08 理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-B24 半壊家屋内の迅速な人命探査を目指した流体ロープウェイの提案 : 第2報:凹凸地形のスムーズな踏破方法
- 2A2-C28 トンネル構築式流体アクチュエータ
- 2A2-C29 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発
- 647 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援 : 第2報:可動域拡大のための検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2A1-E12 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 : 第3報:方向操舵方法
- 2A1-D10 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援 : 第2報:可動域拡大のための検討
- 2A1-D09 運動錯覚を生成する流体振動デバイス : fMRI環境内での検証実験
- 1A2-B27 モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発
- 1A1-B22 投擲・回収型人命探査装置の開発 : チューブの高所投擲方法に関する考察
- 2P1-K03 狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-K04 蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-J07 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボットの研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-J09 モグラの堀削動作を参考にした土中推進探査機の開発 : 第2報:3次元方向操舵手法(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A1-F02 足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ(ウェアラブルロボティクス)
- 2A2-K03 先端成長型アクチュエータ(アクチュエータの機構と制御)
- 1A2-J11 危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)