749 下肢運動支援に適したZ-Tube Actuatorの開発とその特性解析(下肢支援, OS-22 福祉工学)
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概要
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This paper proposes the wearable mechanism composed of the tube type actuators designed from the aspect of the clothing comfort. At first, we tried to improve Tail-arm, which we had already proposed, to be able to assist the lower limb exercise. But it can't generate enough torque. So we propose new driving mechanism. This mechanism uses Z-tube Actuator, which can generate directly torque. The developed mechanism showed us it had enough torque to assist the lower limb exercise and had the desirable structure with the excellent clothing comfort.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
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