2P1-E20 壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機
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概要
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This paper describes the development of a wall-climbing inspector aiming fast locomotion. Previously, the authors developed a prototype which moves on rugged wall and ceiling using an adhesive type gel, and it could move up to 10 mm/s, This research proposes the use of an adhesive roller in order to increase locomotion speed. With the roller, it is possible to stick to the surface and peel off of it at the same instant in a continuous pattern, thus increasing velocity of the robot. Furthermore, the roller always reels out a new sticky surface preventing loss of adhesion, Experiments with the new prototype showed a velocity 2.5 times faster and higher traversing ability than the previous one.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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