301 医学的観点より足首の双方向動作を支援する流体ソックス
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概要
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This paper describes the development of a socks-shaped fluid powered actuator, which creates flexure motion of ankles in order to prevent thrombosis and drop-foot. This actuator is composed of two internal ballooning devices, one to provide dorsal flexion and the other, to provide planter flexion, which being light weighted and simply weared. Furthermore, since the structure dose not have a fixed rotation axis, it adapts to the motion of the ankle, which has a rotation axis non-perpendicular to the saggital plane. The dorsal and planter flexion motions of an ankle using this actuator were measured through EMG, showing the effectiveness of the actuator regarding support of ankle motion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-03
著者
-
塚越 秀行
東京工業大学
-
北川 能
東京工業大学
-
北川 能
東工大
-
林 康子
順天堂大学大学院リハビリテーション医学
-
寺門 厚彦
順天堂大学大学院リハビリテーション医学
-
塚越 秀行
東工大
-
長岡 正範
順天堂大脳神経内科リハ医学講座
-
長岡 正範
順天堂大 大学院医学研究科 リハビリテーション医学
-
門田 真人
東工大
-
林 康子
順天堂大
-
長岡 正範
順天堂大
-
寺門 厚彦
順天堂大
-
塚越 秀行
東京工業大学大学院
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