遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究 (日本フルードパワーシステム学会論文集)

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概要

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• 日本フルードパワーシステム学会の論文

著者

• 北川 能

  東京工業大学

• 北川 能

  東工大

• 修 震

  東京工業大学大学院理工学研究科

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• 油撃を利用した高圧発生法に関する研究 : 第1報、繰返し高圧発生装置の基礎特性
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• 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発
• 椅子からの立ち上がり動作の補助に関する研究
• 水圧駆動消火ロボットの開発
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• 2A1-45-053 回転連棒による波形進行を利用した階段昇降ロボットの開発
• 回転連棒形水圧消火ロボット
• 管内差圧を利用した非定常流量測定法における測定精度の検討
• 管軸上の流速測定値を利用した非定常流量の実時間測定法
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• 管路内の停留空洞が過度流量変動に及ぼす影響
• 空気圧管内流れの過渡特性に関する研究
• 特性曲線法による管内過渡流れの解析
• 特性曲線法を用いた長方形管内層流過渡流れの高速高精度計算法
• 0710 医学的観点より足首の双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
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• 家庭用水道圧を利用したアクアドライブモータ (特集 フルードの特性を利用する(1))
• 瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析
• 人命探査を目指した土内推進ホースの開発 : 挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討(機械力学,計測,自動制御)
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• 1A1-F10 TubeAcuator によるウェアラブル・フルードパワーの開発 : 第 3 報 : 省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動
• 特性曲線法における非定常層流圧力損失の高速高精度計算法
• バルブレスウェアラブルフルードパワーの実現
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• 主弁周りの漏れをパイロット流れとして利用した水圧用2段式高速電磁弁の低騒音・低脈動化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
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• 線形二層ニューラルネットワークによるサーボ機構の適応制御
• 弁・管路系における水柱の自励振動の図式解析とその応用
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• オートマチックトランスミッションの油圧制御
• 流体過渡現象の利用
• 比例制御弁を用いた乗用車用自動変速機油圧回路のシミュレーション
• 2P2-A09 トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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• 2P1-A08 カプセル形ジャッキアップ移動ロボット:Bari-bari-IIIの提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-A02 がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース:Grow-hose-I : 第3報:推進力の検証(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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• 1A1-B24 リニア流体アクチュエータ : Λ(ラムダ)ドライブの提案 : ファスナー駆動を目指して(アクチュエータの機構と制御)
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• 自由鍛造プレスのもどり管路における油柱分離に関する一考察
• 管内油流の過渡時における負圧領域での挙動
• 2A2-M10 運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス : 第1報: 振動の基本特性
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• 2P2-D12 瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発 : 第4報 : 凹凸ガレキ面間でのBari-bari-IIの移動性能
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• 1A2-G16 トンネル構築式移動探査ロボット : 第3報 : 探査機能の搭載
• 1A2-G15 Bari-bari-IV : 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット
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