1A2-G14 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 : 第2報 : ゲルの粘着特性とその回復方法
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概要
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A new type of wall climbing and ceiling mobile robot is proposed in this paper. To generate large enough adhesive force even on the rugged wall, a gel mat made of urethane is introduce, whose force can be recovered by the wash. Developed sticky robot based on the above method could realize the 3D mobile performance on the rugged wall and ceiling with the function of washing of the gel mat and monitoring the scene of the inside of the building. The validity of the application to the rescue inspector is also verified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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