カーネギーメロン大学におけるものづくり教育

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概要

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• 2013-01-15

著者

• 塚越 秀行

  東京工業大学

• 塚越 秀行

  東京工業大学 大学院理工学研究科

関連論文

• 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ(第1報)Λ-driveの提案とその動作解析 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
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• 消火ロボットのための低圧用水圧モータの開発
• インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究
• 空圧ジャンピングの跳躍高度を高める設計
• ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究 : 第2報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動
• 359 装着違和感の軽減を目指した人体関節駆動用アクチュエータの提案
• 360 インターネットによるマルチ利用遠隔リハビリシステムに関する研究
• ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究 : 第1報, 音響切換弁のパイロット弁の試作
• 理学療法士の徒手技法を参考にした手首の自立式リハビリ支援機 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム(2))
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• フルードパワーを駆使した災害救助ロボット (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
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• 3115 ウェアラブル・アクチュエータのための人体適応式装着法の提案(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
• 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発
• レスキューロボットの研究開発の現状と将来 (特集:レスキューとフルードパワー)
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• 回転連棒による波形進行を利用した移動ロボットの開発 : 機械力学,計測,自動制御
• 回転連棒形水圧消火ロボット
• 0710 医学的観点より足首の双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
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• 瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析
• 人命探査を目指した土内推進ホースの開発 : 挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発
• 1A1-F10 TubeAcuator によるウェアラブル・フルードパワーの開発 : 第 3 報 : 省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動
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• 2P1-A08 形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現
• 連結式多自由度能動ホースにおける湾曲姿勢の制御
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• 冗長油圧アームによる高所作業車の篭の揺れ防止制御
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• 柔軟チューブの座屈を利用した流体駆動（Λ-drive）とその応用
• 9B13 Arch Tube Actuator を用いた装着感指数を高める歩行支援
• Wound Tubeアクチュエータによるウエアラブルフルイドパワーの開発 : 第1報 アクチュエータの動作特性
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