1P1-O08 理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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A wearable actuator to stimulate stretch motion at the wrist is proposed in this paper which is designed to realize the physical therapist's technique. The actuator is composed of the spiral tube driven by pneumatics and a wire to amplify the displacement of the tube. The developed actuator could perform in enough wide range to stretch the wrist with its pushing the carpal which is required in the rehabilitation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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