乗用車用自動変速機における回転数・トルクのロバスト制御に関する研究

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概要

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著者

• 北川 能

  東工大

• 真田 一志

  横浜国大

• 戸塚 博彦

  東工大

• 真田 一志

  東工大

• 大島 憲一

  JATCO

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• 0710 医学的観点より足首の双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
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• 管路における波動伝ぱ速度の推定条件に関する研究
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• 1A2-G17 半壊家屋内の迅速な人命探査を目指した流体ロープウェイの提案
• 1A2-G16 トンネル構築式移動探査ロボット : 第3報 : 探査機能の搭載
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• 2A2-C29 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発
• 2P1-A07 能動ホースによる狭隘空間の 3D 移動
• 647 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援 : 第2報:可動域拡大のための検討(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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• 2A1-D10 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援 : 第2報:可動域拡大のための検討
• 2A1-D09 運動錯覚を生成する流体振動デバイス : fMRI環境内での検証実験
• 1A2-B27 モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発
• 1A1-B22 投擲・回収型人命探査装置の開発 : チューブの高所投擲方法に関する考察
• 2P1-K03 狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究
• 遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究
• N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率油圧サーボシステムに関する研究 : 第1報, N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験
• 高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上 : 第1報, 圧力応答の向上
• 東京工業大学北川塚越研究室
• 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ : 第1報, Λ-drive の提案とその動作解析
• 創立40周年の記念号
• 年頭にあたって
• 2P1-K04 蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 危険建物内への迅速なアクセスを目指した流体ロープウェイ (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
• 自動変速機における回転数の2自由度制御の研究
• A105 水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究(OS9 フルードパワーの基礎と応用1)
• 1A2-J07 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボットの研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1A2-J09 モグラの堀削動作を参考にした土中推進探査機の開発 : 第2報:3次元方向操舵手法(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A1-F02 足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ(ウェアラブルロボティクス)
• 2A2-K03 先端成長型アクチュエータ(アクチュエータの機構と制御)
• 1A2-J11 危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

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