554 パワーアシスト椅子の駆動機構に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A power-assisted chair is designed to help user motion by means of a pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder is connected with the seat by a link mechanism in order to transfer cylinder force to the seat. For minimization of pneumatic pressure of the cylinder, optimum design techniques are applied to design of the link mechanism. A force transfer ratio between cylinder force and assist force is maximized by tuning five link parameters. Restrictions for natural movement of the link mechanism are considered. As a result, optimum link parameters are obtained and the force transfer ratio is much increased compared with that of a test chair which was manufactured in author's laboratory.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
関連論文
- EPS用モータのステータコア構造と巻線工法の考察
- 大型商用車用油圧パワーステアリングのモデリングに関する研究
- 2907 制動力配分による大型車の横転防止制御システム(G10-2 機械力学・計測制御(2) 輸送・搬送・浮上,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3101 油圧パワーステアリングのモデリングに関する研究(S45-1 フルードパワー機器 I,S45 フルードパワー機器)
- 建設機械用シリンダクッションのシミュレーションモデルに関する研究
- 建設・鉱山・農業機械に関する基調講演およびOS講演の概要
- ブロック線図による油圧システムのシミュレーション
- 3114 ドライアイス空圧源のパワーアシスト椅子への適用について(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
- 絞り制御弁内蔵型空気ばねを用いた鉄道車両の車体上下振動低減
- 水圧駆動樹脂封止プレスの速度および荷重制御に関する研究 ( 基本制御系のシミュレーションと実験 )
- 半導体ウェハ樹脂封止用水圧駆動プレスに関する研究
- パワーステアリング用可変容量形ベーンポンプにおける圧力脈動と振動の解析(流体工学,流体機械)
- 適応制御の油圧サーボ系への応用
- B29 管路動特性の最適化有限要素モデルによる直列管路のモデリングに関する研究(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 椅子からの立ち上がり動作の補助に関する研究
- 管内差圧を利用した非定常流量測定法における測定精度の検討
- 管路内の停留空洞が過度流量変動に及ぼす影響
- 油圧スイッチング制御回路のシミュレーション解析に関する研究
- 801 FST 方式油圧駆動回路のシミュレーションによる特性解析
- B28 船舶用電子燃料噴射装置へのDDVCの適用に関する研究(OS12 フルードパワーの基礎と応用)
- 752 パワーアシスト椅子の圧縮機に関する研究
- 751 パワーアシスト椅子のリンク機構に関する研究
- 空気圧管内流れの過渡特性に関する研究
- 特性曲線法を用いた長方形管内層流過渡流れの高速高精度計算法
- 554 パワーアシスト椅子の駆動機構に関する研究
- 554 パワーアシスト椅子の駆動機構に関する研究
- 管路における波動伝ぱ速度の推定条件に関する研究
- 管路における波動伝ぱ速度の同定に関する研究
- 水撃圧力の評価に関する研究--ジェーコフスキーの式の検証実験
- 528 水圧駆動樹脂封止プレスの制御に関する研究(オーガナイズドセッション : 油圧空気圧による駆動と制御2)
- W219 パワーアシスト椅子に関する研究(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 管路における波動伝ぱ速度の推定に関する研究
- 管路の波動伝ぱ速度の推定における測定条件の影響に関する研究
- 管路における乱流過渡流れの最適化有限要素モデルによるシミュレーションに関する研究
- パワーアシスト椅子における仮想ばね特性に関する研究
- 論文集紹介
- 特集「フルイドパワーシステム学情報整理術」の発行にあたって
- FULCOME 2000 参加記
- 728 管内過渡流れの最適化有限要素モデルによるシミュレーションに関する研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御II)(油圧空気圧による駆動と制御)
- 管路における波動伝ぱ速度の推定に関する研究
- 716 仮想ばね特性をもつパワーアシスト椅子に関する研究
- 管路における波動伝ぱ速度の測定に関する研究
- オーガナイズセッションに見る研究動向 : Water Hydraulics
- 電子制御式可変容量形ポンプへのＨ∞制御理論の適用に関する研究
- パワーアシスト椅子における仮想ばね特性に関する研究
- 液柱分離
- ロバスト制御はやわかり
- 第11回流体制御シンポジウム
- 第23回国際福祉機器展見学記
- パワーアシスト椅子の研究
- イングリッシュブレックファースト
- 油空圧シミュレーションツール Bathfp
- 管路動特性の最適化有限要素モデル
- 冗長自由度油圧・機構複合アーム系の加速特性を考慮した軌道計画
- 管路動特性を考慮したモデリングに関する研究
- 線形二層ニューラルネットワークによるサーボ機構の適応制御
- 水圧管路における液柱分離の類形化による解析手法の検討
- 仮想ばね特性をもつパワーアシスト椅子
- 同期規制方式による角線の密着巻線
- 601 パワーアシスト椅子における動作感応型制御に関する研究
- 752 一体型パワーアシスト椅子のマイコン制御に関する研究(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- 748 パワーアシスト椅子における負荷の計測に関する研究(下肢支援, OS-22 福祉工学)
- パワーアシスト椅子のリンク機構の最適設計に関する研究
- 第4回油空圧国際シンポジウム参観記
- オートマチックトランスミッションの油圧制御
- 乗用車用自動変速機における回転数・トルクのロバスト制御に関する研究
- 比例制御弁を用いた乗用車用自動変速機油圧回路のシミュレーション
- 仮想ばね特性を持つパワーアシスト椅子
- PWM制御方式ロジック弁による流量の比例制御に関する研究
- PWM制御方式ロジック弁の吸振器に関する研究
- 管路動特性の最適化有限要素モデルを用いたカルマンフィルタに関する研究
- 最適化有限要素モデルによる管路の流体過度現象のシミュレーション
- 最適化有限要素モデルによる管路系のシミュレーションに関する研究(シミュレーションツールでの利用)
- フルイドパワーシステム-学界の展望
- 油圧システム制御方法の研究例と空気圧福祉機器の新しい試み (油圧・空気圧シリ-ズ-17-産学研究者による油空圧技術の最新研究事例集)
- 椅子からの立ち上がり動作の画像処理による解析
- 電子制御式可変容量形ポンプへのH∞制御理論の適用に関する研究
- 動作感応形パワーアシスト椅子に関する研究
- 油圧スイッチング制御回路のシミュレーション解析に関する研究
- パワーアシスト椅子のリンク機構の最適設計に関する研究
- 油圧システムのロバスト制御
- 自動変速機の回転数のμシンセシスにもとづくロバスト制御
- μシンセシスによる電気油圧サーボ機構の制御系設計手法の研究
- 研究事例(7)電気油圧サ-ボ機構のロバスト制御 (油圧・空気圧シリ-ズ-11-産学研究者による油空圧機器・システムの研究)
- 湾曲形ラバーアクチュエータの試作と基礎特性の研究
- 油圧系のモデル化誤差を考慮した自動変速機における回転数の2自由度制御の研究
- 自動変速機における回転数の2自由度制御の研究
- 管路動特性を考慮した閉ループ圧力制御系のロバスト制御
- 最適化有限要素モデルによる管内流体過渡現象のシミュレーション
- 最適化交互格子系を用いた管路動特性の有限要素モデル
- 慣性負荷を有する電気油圧サーボ機構の連続時間領域における適応制御手法の研究
- 絞り制御弁内蔵型空気ばねを用いた鉄道車両の車体上下振動低減 : 第2報, 一車両モデルのシミュレーションと実車走行試験による性能検証結果
- 油圧系のモデリングとHILS
- Movic2011 参加記
- 水圧駆動推進研究委員会の活動と将来展望
- 水圧駆動システム研究委員会の活動と将来展望
- 水圧駆動について
- 「基礎研究の最新動向」発行にあたって
- 入門者向き実習講座「油空圧技術」
- 2011年度産業応用部門大会報告