鎌田 祥行 | 東工大
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概要
関連著者
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鎌田 祥行
東工大
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塚越 秀行
東京工業大学
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北川 能
東京工業大学
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鎌田 祥行
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
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北川 能
東工大
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塚越 秀行
東工大
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武田 俊也
東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻
著作論文
- 1A1-F10 TubeAcuator によるウェアラブル・フルードパワーの開発 : 第 3 報 : 省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動
- Wound Tube アクチュエータによるウェアラブル・フルイドパワーの開発 : 第2報 湾曲・ねじり動作の実現
- 連結式多自由度能動ホースにおける湾曲姿勢の制御
- 545 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ:Tail-armの動作特性
- 545 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ : Tail-arm の動作特性
- 2A1-3F-D4 肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発
- 9B13 Arch Tube Actuator を用いた装着感指数を高める歩行支援
- W222 動作支援を目的としたウエアラブルフルイドパワーの提案(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- Wound Tubeアクチュエータによるウエアラブルフルイドパワーの開発 : 第1報 アクチュエータの動作特性