人間-ロボット系の安全性評価 : 第2報,災害発生機構の解析のための論理モデル-その1
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概要
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This paper first develops Boolean logic models to represent accident-causation-mechanisms where a robot body or an arm strikes a human. The models can be used as a check list to uncover various oversights which could create the hazards in the human-robot systems. The necessity of dividing thee system into some phases to assure the S-independence among the basic events is emphasized, and examples of the system phase division are demonstrated. Minimal cuts of the logic models in the typical system phases are then extracted to obtain the main system failure modes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1986-02-25
著者
-
佐藤 吉信
東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科
-
佐藤 吉信
労働省産業安全研究所
-
井上 紘一
大阪産業大学大学院工学研究科アントレプレナー専攻
-
熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学工学部
-
井上 紘一
京都大学工業部精密工学部
-
井上 紘一
京都大学工学部
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