ロボットの安全性について (機械工学の中の安全性・信頼性--その哲学と技術<特集>)

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概要

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• 日本機械学会の論文

著者

• 佐藤 吉信

  東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科

• 佐藤 吉信

  労働省産業安全研究所

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• PSA/PRA手法の現状と問題点 : 安全関連系により達成されるリスク軽減の推定について(リスクマネジメントとその手法について)
• システム安全技法の機能安全への適用(安全性,信頼性国際規格,保全性,信頼性一般)
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• 複数の下位安全機能を持つSISの機能安全評価
• 2-2 作動要求のみによって検出できるフォールトのある安全関連系における危険事象率の推定(セッション2「安全性,リスク」)
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• ディペンダビリティと安全性との接点
• 2007年TC56-Dependability東京標準化国際会議と規格化の動向(信頼性国際規格,保全性,信頼性一般)
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• 安全性からみた信頼性の意味の変遷(種々の側面から見た信頼性の意味の変遷)
• 産業安全今後の課題 : 機械システムに求められる多相安全設計(人間・機械系 : 人間との融和を目指して)
• 自動車におけるヒューマン・エラー・バックアップ・システムの基本構成
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• 人問-ロボット系の安全性評価 : 第5報,潜在危険制御系の構成原理
• ロボットの安全性について (機械工学の中の安全性・信頼性--その哲学と技術)
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第4報,1台のハンドリング産業用ロボットの潜在危険抑制措置の評価
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第3報,順序依存形故障論理の定量化について
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第2報,災害発生機構の解析のための論理モデル-その1
• 人間一ロボット系の安全性評価 : 第1報,作用一変化と作用連鎖モデルによる潜在危険の同定
• 事象生起順序依存-非コヒーレントFTAの提案と事故解析
• 冗長チャネルを持つ安全関連系における共通原因故障の危険事象率への影響
• 順序依存故障論理をもつ非コヒーレントシステムのリスク解析
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• 機能安全規格の動向と普及の課題
• 危険事象頻度推定確率モデルの妥当性
• 修理系順序依存型故障論理に関する一考察
• 複数の安全機能を持つSISの機能安全評価

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