2B2-3 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
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概要
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In this paper, measurement error in 3D terrain mapping systems by use of aerial rescue robots is analyized and we propose a method to reduce measurement error. The proposed method consists of (1) attitude estimation by use of EKF, (2) estimation of sensor install angle, and (3) estimation of magnet deviation. We also show experimental results using an autonomous unmanned helicopter.
- 2006-09-25
著者
-
井上 紘一
大阪産業大学大学院工学研究科アントレプレナー専攻
-
中西 弘明
京都大学大学院工学研究科
-
井上 紘一
大阪産業大学
-
中西 弘明
京大 大学院工学研究科
-
中西 弘明
京都大学
-
中西 弘明
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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