2A2-B07 自律型無人航空機のための複合航法システムに関する検討(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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To improve safety and reliability of autonomous unmanned aerial vehicles, it is effective to design adaptive flight control system for environmental changes. Hybrid navigation system that is reliable and can estimate attitude, position and velocity of the aerial vehicle with enough accuracy. Designing hybrid navigation system is discussed in this paper, and experimental results of a hybrid navigation system that is composed of not-expensive and light MEMS sensors are also shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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