中西 弘明 | 京大 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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中西 弘明
京都大学大学院工学研究科
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中西 弘明
京大 大学院工学研究科
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中西 弘明
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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中西 弘明
京大
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椹木 哲夫
京都大学
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椹木 哲夫
京都大学大学院工学研究科
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井上 紘一
大阪産業大学大学院工学研究科アントレプレナー専攻
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椹木 哲夫
京都大学工学部精密工学科
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金田 さやか
京都大学大学院工学研究科
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金田 さやか
京大
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金田 さやか
大阪府立大学
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堀口 由貴男
京都大学大学院工学研究科
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堀口 由貴男
京大
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椹木 哲夫
京都大学大学院
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椹木 哲夫
京大
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井上 紘一
大阪産業大学
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井上 紘一
京都大学大学院工学研究科
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中西 弘明
京都大学
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堀口 由貴男
京都大学 大学院工学研究科
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堀口 由貴男
京都大学
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幸田 武久
京都大学
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中谷 一郎
愛知工科大学
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吉光 徹雄
JAXA
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吉光 徹雄
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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幸田 武久
京都大学大学院工学研究科
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佐藤 彰
ヤマハ発動機(株)
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三嶋 賢一
京都大学大学院工学研究科
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幸田 武久
京都大学大学院
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野田 哲男
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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松浦 聰
松下電器産業(株)先端技術研究所ヒューマンウエア研究所
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井上 剛
松下電器産業(株)先端技術研究所
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松浦 聴
松下電器産業(株)先端技術研究所
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坂東 麻衣
京大
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松浦 聰
松下電器産業(株)先端技術研究所
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松浦 聰
松下電器産業(株)中央研究所
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松浦 聰
松下電器産業株式会社
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井上 剛
松下電器産業株式会社
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野田 哲男
三菱電機(株)
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野田 哲男
三菱電機
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黒田 祐至
京都大学大学院 工学研究科
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谷口 忠大
京都大学 大学院情報学研究科
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野田 哲男
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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田中 勇作
京都大学大学院
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谷口 忠大
京都大学大学院
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板東 麻衣
京都大学大学院
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中西 弘明
京都大学 大学院 工学研究科
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井上 紘一
京都大学 大学院 工学研究科
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田中 健一
三菱電機株式会社
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田中 健一
三菱電機 (株) 中央研究所
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吉光 徹雄
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
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中谷 一郎
JAXA
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黒野 晃平
京大
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永谷 達也
三菱電機
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三嶋 賢一
京大
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田中 健一
三菱電機
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吉光 徹雄
宇宙航空研究開発機構 宇宙科研
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中谷 一郎
愛知工科大
著作論文
- 1P2-S-062 エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 動作認識の記号過程 : 記号の解釈系と生成系の構成のための方法論(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
- 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法
- 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御
- 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法
- コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計
- 防災用自律型無人ヘリコプタの開発 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
- GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御 : レスキューロボットへの適用(GPS/GNSS測位の数理と応用)
- 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程
- International Joint Conference on Neural Networks 2004(IJCNN 2004)およびIEEE International Conference on Fuzzy Systems 2004(FUZZ-IEEE 2004)に参加して
- 『素人のように考え、玄人として実行する-問題解決のメタ知識-』, 金出武雄著, 出版社 PHP研究所, 発行 2003年6月, 全ページ 286頁, 価格 1,500円, ISBN 4-569-62457-X
- 自律型無人ヘリコプタによる災害観測活動(自然災害と機械工学)
- 防災用自律型無人ヘリコプタの開発
- 2B2-3 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
- ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法
- 被災地における空からの情報収集技術の確立 : 大大特「空中移動グループ」の研究紹介
- 自律型エアロロボットの開発とその災害対応活動に関する研究(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 1-201 ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法
- ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御性能を考慮した制御系の構築
- ニューラルネットワークの学習によるロバストな制御系の構築法
- パラメータの不確かさに対するニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築法
- 《第4回》 航空宇宙におけるシステム信頼性理論
- ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法
- 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出(ヒューマンコミュニケーション)
- 1P1-F17 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A24 往復伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-G07 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定
- 1A2-F05 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御
- 2A1-F21 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発
- 2A1-A26 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析
- 1A2-D08 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回
- 1A2-B18 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究