システム挙動モデルに基づく故障影響度解析--ボンドグラフによるアプロ-チ

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 幸田 武久

  京都大学

• 井上 紘一

  大阪産業大学大学院工学研究科アントレプレナー専攻

• 高田 祥三

  早大理工

関連論文

• 2-2 リスク解析の国際規格IEC60300-3-9の概要について : IECディペンダビリティ規格研究会報告(セッション2「安全性(1)」)
• 保全作業を行う群ロボットの自律分散適応スケジューリングシステムの開発
• 設備ライフサイクル管理のための保全予防情報管理システム
• MP情報管理システム -不具合対策のための知識抽出-
• MP(保全予防)情報管理のための不具合事例入力システム
• 統合的設計支援システムのためのモデリング環境(Inteligent Manufacturing Systems:IMS)
• 事例に基づく設備劣化予測
• 設備モデルからの機構情報の抽出
• 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
• 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価
• 独立防御層の確率論的リスク評価
• 自己診断機能を持つ安全保護系の数理モデル
• リスクベースの安全計装システムの最適点検方策
• 一時故障と完全故障を考慮した安全監視システムの信頼性・安全性
• メンタルイメージの生成過程と事故原因解析
• 「生産システムにおける知の活用に向けて」特集号を企画して
• 3-3 保全性の国際規格IEC60300-3-10について : IECディペンダビリティ規格研究会報告(セッション3「システムの信頼性,保全性,ライフサイクルおよびソフトウェア面」)
• 式の除去ル-ルに基づく非線形連立方程式の最適解き出し手順決定
• 防災用自律型無人ヘリコプタの開発
• 2B2-3 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
• ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法
• 被災地における空からの情報収集技術の確立 : 大大特「空中移動グループ」の研究紹介
• 自律型エアロロボットの開発とその災害対応活動に関する研究(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 1-201 ニューラルネットワークの学習を用いた時間応答整形を考慮したロバスト制御系の構築法
• ニューラルネットワークの学習によるロバスト制御性能を考慮した制御系の構築
• ニューラルネットワークの学習によるロバストな制御系の構築法
• パラメータの不確かさに対するニューラルネットワークによるロバストな制御系の構築法
• 《第4回》 航空宇宙におけるシステム信頼性理論
• ニューラルネットワークによる最適フィードバック制御系の構成法
• 安全と安心を提供するインタフェース
• システム事故防止における故障診断(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
• 安全のためのシステム制御構造に基づく踏切事故のリスク解析
• 安全のためのシステム制御構造に基づく踏切事故のリスク解析
• 安全制御の概念に基づくシステムリスク解析
• [4-5] 安全防護機能に着目した鉄道運転事故の解析手法(理論・安全性・システム信頼性, 第13回春季信頼性シンポジウム報告)
• 4-5 安全防護機能に着目した鉄道運転事故の解析手法(理論・安全性・システム信頼性,セッション4,第13回春季信頼性シンポジウム)
• 6-1 多層安全防御系を持つシステムの事故発生確率評価(セッション6 安全性,理論)(日本信頼性学会第17回秋季信頼性シンポジウム報告)
• 人間の認知とヒューマンエラー (特集 ヒューマンエラーとその予防)
• 6-1 多層安全防御系を持つシステムの事故発生確率評価(セッション6 安全性、理論,第17回秋季信頼性シンポジウム)
• 井上紘一先生退宮記念国際シンポジウム参加報告
• 特集号を企画して
• 認知メカニズムとヒューマンエラー解析
• 大規模システムの安全性評価(大規模システムの安全性)
• 航空機におけるパイロットの役割
• メンタルイメージを利用した事故原因解析
• ヒューマンエラーを含む事故の原因解析についての一考察
• ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業設計 -速度パターンの最適化による劣化の低減-
• 作業設計の改善によるロボットの信頼性向上
• ライフサイクル・シミュレーションを用いたロボットの作業診断
• 定量情報を考慮した設備劣化予測システム
• 航空宇宙超におけるリスク管理
• 信頼性・安全性工学の現状と将来 (システムの信頼性工学と安全性特集号)
• ライフサイクル・シミュレーションによるロボットマニピュレータの劣化予測
• ボンドグラフの基礎
• システム挙動モデルに基づく故障影響度解析--ボンドグラフによるアプロ-チ
• 事例に基づく設備の劣化予測 -部品間の影響伝播を考慮に入れた劣化予測-
• 危険と安全の確率論的評価
• 油圧配管内圧力伝播特性のボンドグラフ解析における分割数
• 階層化意思決定法(AHP)における新しい整合度とその応用
• 誤診断損失に基づく故障診断手順の最適化
• 混合構造型ニューラルネットワークによるプラントの同定と最適制御のシンセシス
• 安全解析とデ-タベ-ス (安全の解析特集号)
• ヒュ-マン・エラ-の評価方法
• 診断システムの異常識別可能性と観測項目の選択 (システム異常の検知技術)
• 診断エキスパ-トシステム (産業におけるAI応用)
• 安全監視システムの動的論理構成の最適化
• イベント・ツリ-解析による大規模システムのリスク評価
• 安全監視システムの確率的論理構造の最適化(ショ-ト・ペ-パ-)
• 局所的最適規範を用いたシステム信頼度最適化手法
• 集団意思決定のための支援システム(デシジョン・サポート・システム)
• 環境汚染制御研究における最近の動向
• 学会設立10周年を祝して
• 柔軟構造物の振動制御におけるセンサおよびアクチュエータの配置
• 自動車におけるヒューマン・エラー・バックアップ・システムの基本構成
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第6報,移動ロボットにおける潜在危険制御系の構成について
• 人問-ロボット系の安全性評価 : 第5報,潜在危険制御系の構成原理
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第4報,1台のハンドリング産業用ロボットの潜在危険抑制措置の評価
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第3報,順序依存形故障論理の定量化について
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第2報,災害発生機構の解析のための論理モデル-その1
• 人間一ロボット系の安全性評価 : 第1報,作用一変化と作用連鎖モデルによる潜在危険の同定
• 波動吸収制御による柔軟構造物の能動的制振
• APASESの設立と今後の国際協力
• 選好強度付1対比較判断に基づく基数効用値の同定
• 選好強度付1対比較範疇判断に基づく評価
• 推移律を満足する社会選好の合成法
• 推移率を満足する集団選好の構造化
• 6-3 国際規格IEC 60300-3-11(RCM)について : IECディペンダビリティ規格研究会報告(セッション6「システムの信頼性,保全性,ライフサイクルおよびソフトウェア面」(2))
• 特異摂動法による線形大規模システムの近似最適制御
• 日本信頼性学会学会設立20周年記念シンポジウム報告【第24回秋季信頼性シンポジウム】
• 日本信頼性学会学会設立20周年記念シンポジウム 報告 : 【第24回秋季信頼性シンポジウム】シンポジウム実行委員会
• システム信頼性評価問題に対する一般被覆モンテカルロ法
• 拡張合意法による非線形連立方程式の最小次元化算法
• 改良形の被覆モンテカルロ法によるシステム故障確率の評価
• プラント異常診断用エキスパ-トシステム--その開発と今後の動向
• 変数の伝播ル-ルに基づく正方非線形連立方程式の最小次元化
• リスクアナリシスの方法論 (セフティアセスント)
• 異常診断と危険解析 (異常診断手法とその応用特集号)
• FTAによるセンサシステムの誤報と欠報解析
• エディトリアル・カレンダー 1993
• システムの信頼性および安全性解析(機械工業の現状と将来)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク