特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法
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概要
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動作分析において，分節化は重要な役割を果たす．特異スペクトル変換により，筋力変化だけでなく，周辺環境など外力変化によっても発生した動作変化点を抽出できる．このため，動作分析において特異スペクトル変換は有効な手段であるが，抽出した動作変化点列を直接分析することは困難であった．本稿では，動作変化点列の非類似度を定義する．その非類似度に基づいて動作変化点列を低次元空間へ布置することにより，動作変化点列の関係性を可視化できる．さらに，低次元空間における投影点に対して感度解析を用いることにより，動作変化点列の変化を抽出する方法を提案する．歩行動作の分析に適用した結果により，提案手法の有効性を示す．
著者
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中西 弘明
京都大学大学院工学研究科
-
中西 弘明
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
椹木 哲夫
京都大学大学院
-
金田 さやか
大阪府立大学
-
椹木 哲夫
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
金田 さやか
大阪府立大学大学院 航空宇宙工学分野
-
徳永 寿慧
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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