自律移動体の行動からの創発的注視点形成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1996-06-04
著者
-
片井 修
京都大学大学院情報学研究科
-
椹木 哲夫
京都大学大学院工学研究科
-
塩瀬 隆之
京都大学大学院情報学研究科
-
塩瀬 隆之
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
山下 剛史
京都大学大学院工学研究科
-
椹木 哲夫
京都大学大学院
-
片井 修
京都大学大学院 情報学研究科
関連論文
- 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法
- 「区切れない」ファジィ集合から「毛羽立った」ファジィシステムへ : 自然システムの本質探究とライプニッツ時空論との出会いから見えてきたもの
- 創発システム・シンポジウム放談
- ルール群の集団進化による自己組織的ファジィ制御システム
- 『ファジィとソフトコンピューティングハンドブック』の出版について(日本ファジィ学会設立10周年記念事業)
- 記号過程を内包した動的適応システムの設計論--つくる設計論から育てる設計論へ (記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開 特集号)
- ビブリオバトル--書評により媒介される社会的相互作用場の設計
- 129 居住空間デザイン支援のためのカタストロフィー理論による生活行為の形態表現(空間デザイン)
- カタストロフィー理論に基づく行為の形態モデル表現の提案
- 開放型マルチエージェントシステムにおける組織学習
- Web空間における人間関係を用いた情報探索の一手法
- 人名を用いたWeb空間のコミュニティの解析
- 進化計算技術とその応用
- 不便の益を活用するインタフェースデザイン
- J-043 時空間画像データ構造を用いた情報保障ロボットビジョンシステム(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- 「新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-」特集にあたって新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-(その1)
- 双参照モデルにおける社会性の創発機構
- 双参照モデルにおける相互学習のダイナミクス : マルチエージェント環境下における個と集団の相互限定
- 双参照モデルにおける社会性の発現機構 : 目玉ジャクシの原初的なサッカーにおける社会的秩序について
- 待ち合わせ場所のインクルーシブデザイン
- ビデオ画像からの立体空間再構成に基づくシーン変化抽出(一般セッション14)
- ビデオ画像からの立体空間再構成に基づくシーン変化抽出(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 記号過程を内包した動的適応システムの設計論 : つくる設計論から育てる設計論へ(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
- 聴覚障害者との対話における吹出しによる情報保障に関する研究
- 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法
- 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御
- 学会活動のこれからの10年
- 操作応答関係の類似性がモード認識にもたらす影響
- 学会創立10周年記念行事報告
- 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法
- 聴覚障害ユーザが参加するデザインワークショップにおける情報保障
- 手間の可視化が技能継承にはたす役割の理論的分析
- 集団の均衡と動態に関する様相論理学的考察
- 集団の均衡と動態に関する様相論理学的考察
- 進化論的計算手法の進化の系譜
- 遺伝的アルゴリズムと機械学習の融合手法に関する考察
- 制約充足問題解決のための確率的リペア操作を内包した共進化型遺伝的アルゴリズム
- 共進化型ファジィクラシファイアシステムの提案
- 共進化の機構を用いた遺伝的アルゴリズムの提案
- GAによる2次元濃淡画像からの3次元形状推定
- 共進化型GAにおける符号化と適応度評価に関する考察
- 有用スキーマを探索する共進化型遺伝的アルゴリズム
- エージェント指向グリッドコンピューティング(MAO-Grid)の提案とDS-GAの適用によるロードバランシングの最適化(進化的計算, 第11回MPSシンポジウム: 複雑系の科学とその応用)
- 要素間相互作用にカオスが内在する複雑システムのための動的離隔型設計法
- 階層化動的離隔型GA(hDS-GA)による離隔パラメータの最適化(新しいGA,GAの改良)(進化的計算)
- コミュニケーションと身体性
- 作業者の対象系把握に対する形式概念分析
- 手間を強いる不便と支援システムへの信頼感との関係に関する考察と検証
- 関係性のデザインに着目した人工物設計におけるTRIZ思考の有用性 : 事例 : 超低入力電圧[0-1V]対応可能なDC-DCコンバータ
- ライントレーサにおける形態と制御系の同時設計 : センサ進化が学習に与える影響の考察
- 京都伝統産業の職人とプロダクトデザイナが参加する"実践共同体"におけるものづくりコミュニケーションデザイン
- 概念設計のための要素知識のコード化とその編集型支援環境
- 定性的物理因果レベルのインタラクションに注目した人工物合成支援
- 実数値学習分類子システムの分析 : XCSにおける実数値分類子表現および表現に固有なパラメータの検証
- 連続値入出力を扱うファジィ内挿型 Q-Learning の提案
- TRIZの普及に向けての活動理論に基づくTRIZ思考の展開
- 移動ロボットにおけるセンサ形態と制御系の同時設計法
- 学習環境の多様な拡がりと研究の視点
- マルチエージェント強化学習のための局所的政策共有システム : 学習分類子システムからのアプローチ
- 部分的条件省略ファジィルールを用いた強化学習
- 部分的条件省略ファジィルール集合による強化学習結果の構造分析
- 部分的前件省略ファジィルールの選択による制御則の強化学習
- ヒューマンインタフェース分野にとっての質的研究の意義 : その期待と疑問, そして展望
- 自律移動体の行動からの創発的注視点形成
- 進化型計算によるアフォーダンス概念の獲得と非言語コミュニケーションに関する考察
- F-043 マルチエージェントシステムにおける知識の均質性と取得できる情報の関係(F.人工知能)
- 相関ルールにもとづく属性生成手法
- 属性間相関ルールにもとづく決定木改良のための属性統合手法
- 決定木アルゴリズムのためのデータ前処理手法に関する検討
- マルチエージェントモデルを用いた集団帰納学習に関する一考察
- マルチエージェントによる組織学習に関する考察
- 経験強化を考慮したQ-Learningの提案とその応用
- 連続値入出力を扱うファジィ内挿型Q-Learningの提案
- ファジィルール集団による形態形成場を介してのエージェントの行動形成
- 操作者とのインタラクションを考慮した人工物モデリングに関するオントロジカルな考察
- 創造的な発明の仕方を教えるゼミ構築の枠組みとしての共生システム論思考とTRIZの有効性
- ケアのための概念ネットワークメディアの提案
- 米国で生まれた技術経営と日本で開発されるMOT(MOT)
- 遊環境における知覚-行為連鎖の構造分析に基づく身体的インタラクションの情報チャネルによるモデル
- 熟練技能継承のためのナレッジマネジメント
- 操作者と人工物の対話性に着目した設計支援システムの開発
- 熟練技能継承のためのナレッジマネジメント (知識ベースシステム研究会(第66回) Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2004)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)
- 行動モジュール群出力の特徴量抽出による自律移動ロボットの環境認識
- 物理因果に関連する設計知識を反映した人工物の記述とその利用
- シンセシス支援のための物理因果説明構造とその導出法
- 操作構造に注目した人工物モデルとユニバーサルデザインへの応用
- 意思行為に際しての対話性を重視した人工物のデザイン
- 操作と状態の様相性に着目した人工物表現モデルの提案 - 人との関わりを重視したシステムの設計にむけて -
- 操作についてのゆるやかな制約を表現した人工物の階層モデル
- 1112 状態変化の様相性に着目した人工物表現モデル
- 人や環境との連関プロセスに注目した人工物の表現モデル
- ビブリオバトル : 書評により媒介される社会的相互作用場の設計
- ファジィ理論に基づいたVR援用他者擬似体験によるユニバーサルデザイン支援
- 人工物の生態学に関する記号論的考察
- 事例汎化とニューラルネットによる制約指向型ファジィルールの獲得
- 看護システム論から見たケア・コミュニケーションに関する考察
- 人と人を紡ぐメディアの在り方を探る : モノの豊かさからコトの深まりへ
- TRIZの普及に向けての活動理論に基づくTRIZ思考の展開
- 創造的な発明の仕方を教えるゼミ構築の枠組みとしての共生システム論思考とTRIZの有効性