行動モジュール群出力の特徴量抽出による自律移動ロボットの環境認識

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本ファジィ学会の論文
• 2002-08-28

著者

• 井田 正明

  大学評価・学位授与機構評価研究部

• 片井 修

  京都大学大学院情報学研究科

• 下中 智

  株式会社 電算システムIT研究所

• 片井 修

  京都大学

関連論文

• 野嶋栄一郎, 鈴木克明, 吉田文(編著), 「人間情報科学とeラーニング」, 出版社名:放送大学教育振興会, 発行日:2006年3月20日, A5版, 226項, 2,600円+税, ISBN4-595-12622-0
• 「区切れない」ファジィ集合から「毛羽立った」ファジィシステムへ : 自然システムの本質探究とライプニッツ時空論との出会いから見えてきたもの
• Web サービスと表計算によるファジィ検索 : ファジィ積分による評価
• ルール群の集団進化による自己組織的ファジィ制御システム
• 『ファジィとソフトコンピューティングハンドブック』の出版について(日本ファジィ学会設立10周年記念事業)
• 専門科目名のリストを利用した学位授与事業のための科目分類支援システムの評価
• ビジネス・MOT,会計,公共政策系専門職大学院のカリキュラム構成--シラバスの文書クラスタリングを用いた比較分析
• キーワードの関連用語を考慮したシラバス検索システムの構築(Webインテリジェンスとインタラクション)
• シラバス-専門用語の相互クラスタリングを用いたカリキュラム分析システムの改善(高等教育と情報)
• 分類候補数の能動的調整を可能にした学位授与事業のための科目分類支援システムの提案と評価(高等教育と情報)
• キーワードの関連用語を考慮したシラバス検索システムの改善(情報教育と授業支援システム/一般)
• 電子化されたシラバスに基づく学位授与事業のための科目分類支援システムの試作(組織活動を支える情報システム)(情報システム論文)
• シラバスの文書クラスタリングに基づくカリキュラム分析システムの構築(教育)
• シラバスデータベースシステムの構築と専門教育課程の比較分析への応用
• ウェブ文書からの情報抽出に関する研究の概観--シラバスデータへの適用に向けて
• N-029 シラバスデータベースの構築と利用(N.教育・人文科学)
• N-004 科目分類支援システムの改善とその応用(N.教育・人文科学)
• E-005 Web上のシラバス情報の収集とXML変換(E.自然言語・文書・ゲーム)
• ビブリオバトル--書評により媒介される社会的相互作用場の設計
• 129 居住空間デザイン支援のためのカタストロフィー理論による生活行為の形態表現(空間デザイン)
• カタストロフィー理論に基づく行為の形態モデル表現の提案
• 開放型マルチエージェントシステムにおける組織学習
• Web空間における人間関係を用いた情報探索の一手法
• 人名を用いたWeb空間のコミュニティの解析
• 進化計算技術とその応用
• 不便の益を活用するインタフェースデザイン
• J-043 時空間画像データ構造を用いた情報保障ロボットビジョンシステム(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
• 「新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-」特集にあたって新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-(その1)
• 双参照モデルにおける社会性の創発機構
• 双参照モデルにおける相互学習のダイナミクス : マルチエージェント環境下における個と集団の相互限定
• 双参照モデルにおける社会性の発現機構 : 目玉ジャクシの原初的なサッカーにおける社会的秩序について
• 待ち合わせ場所のインクルーシブデザイン
• ビデオ画像からの立体空間再構成に基づくシーン変化抽出(一般セッション14)
• ビデオ画像からの立体空間再構成に基づくシーン変化抽出(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• 聴覚障害者との対話における吹出しによる情報保障に関する研究
• 聴覚障害ユーザが参加するデザインワークショップにおける情報保障
• 手間の可視化が技能継承にはたす役割の理論的分析
• 集団の均衡と動態に関する様相論理学的考察
• 集団の均衡と動態に関する様相論理学的考察
• 進化論的計算手法の進化の系譜
• 遺伝的アルゴリズムと機械学習の融合手法に関する考察
• 制約充足問題解決のための確率的リペア操作を内包した共進化型遺伝的アルゴリズム
• 共進化型ファジィクラシファイアシステムの提案
• 共進化の機構を用いた遺伝的アルゴリズムの提案
• GAによる2次元濃淡画像からの3次元形状推定
• 共進化型GAにおける符号化と適応度評価に関する考察
• 有用スキーマを探索する共進化型遺伝的アルゴリズム
• エージェント指向グリッドコンピューティング(MAO-Grid)の提案とDS-GAの適用によるロードバランシングの最適化(進化的計算, 第11回MPSシンポジウム: 複雑系の科学とその応用)
• 要素間相互作用にカオスが内在する複雑システムのための動的離隔型設計法
• 階層化動的離隔型GA(hDS-GA)による離隔パラメータの最適化(新しいGA,GAの改良)(進化的計算)
• コミュニケーションと身体性
• 作業者の対象系把握に対する形式概念分析
• 手間を強いる不便と支援システムへの信頼感との関係に関する考察と検証
• 関係性のデザインに着目した人工物設計におけるTRIZ思考の有用性 : 事例 : 超低入力電圧[0-1V]対応可能なDC-DCコンバータ
• ライントレーサにおける形態と制御系の同時設計 : センサ進化が学習に与える影響の考察
• 京都伝統産業の職人とプロダクトデザイナが参加する"実践共同体"におけるものづくりコミュニケーションデザイン
• 概念設計のための要素知識のコード化とその編集型支援環境
• 定性的物理因果レベルのインタラクションに注目した人工物合成支援
• 実数値学習分類子システムの分析 : XCSにおける実数値分類子表現および表現に固有なパラメータの検証
• 連続値入出力を扱うファジィ内挿型 Q-Learning の提案
• コミュニケーション研究の大学評価への応用(ワークショップ(ポジションペーパー発表),「コミュニケーション研究の今,その先」及び一般)
• 大学情報と情報技術の活用(大学とOR)
• 組織の評価システム
• 拡張順序に基づく可能性評価(曖昧な気持ちに挑む)
• 大学病院における経営分析と情報技術--京都大学医学部附属病院の事例
• 高等教育機関の諸活動と情報技術 : 教育および組織運営を中心として(高等教育と情報)
• 「高等教育と情報」特集にあたって
• 教育支援情報システムの現状--明治大学の事例調査報告
• TRIZの普及に向けての活動理論に基づくTRIZ思考の展開
• 移動ロボットにおけるセンサ形態と制御系の同時設計法
• 学習環境の多様な拡がりと研究の視点
• マルチエージェント強化学習のための局所的政策共有システム : 学習分類子システムからのアプローチ
• 部分的条件省略ファジィルールを用いた強化学習
• 部分的条件省略ファジィルール集合による強化学習結果の構造分析
• 部分的前件省略ファジィルールの選択による制御則の強化学習
• ヒューマンインタフェース分野にとっての質的研究の意義 : その期待と疑問, そして展望
• 自律移動体の行動からの創発的注視点形成
• 進化型計算によるアフォーダンス概念の獲得と非言語コミュニケーションに関する考察
• F-043 マルチエージェントシステムにおける知識の均質性と取得できる情報の関係(F.人工知能)
• 相関ルールにもとづく属性生成手法
• 属性間相関ルールにもとづく決定木改良のための属性統合手法
• 決定木アルゴリズムのためのデータ前処理手法に関する検討
• マルチエージェントモデルを用いた集団帰納学習に関する一考察
• マルチエージェントによる組織学習に関する考察
• 京都大学工学部精密工学科岩井研究室 : システム工学研究室
• 京都大学 工学部 精密工学科 システム工学研究室
• 区間制約ファジィ推論法による倒立振子の制御と車両移動計画の生成
• 順序制約構造に基づくファジィ集合概念と推論の定式化
• 経験強化を考慮したQ-Learningの提案とその応用
• 連続値入出力を扱うファジィ内挿型Q-Learningの提案
• 大学評価と情報 (特集 組織の失敗と評価)
• 大学評価と大学情報データベース
• ファジィルール集団による形態形成場を介してのエージェントの行動形成
• 操作者とのインタラクションを考慮した人工物モデリングに関するオントロジカルな考察
• 創造的な発明の仕方を教えるゼミ構築の枠組みとしての共生システム論思考とTRIZの有効性
• 電子化シラバスに基づく学位授与のための科目分類支援システムの検討
• 行動モジュール群出力の特徴量抽出による自律移動ロボットの環境認識
• 事例汎化とニューラルネットによる制約指向型ファジィルールの獲得
• MOPGP'02(The 5th International Conference on Multi-Objective Programming and Goal Programming : Theory & Applications)に参加して
• 目的関数に区間係数を有する多目的線形計画問題に対する有効解判別法

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク