概念形成による履歴からの状態空間の再帰的構成に基づく行動学習

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1997-03-18

著者

• 堀内 匡

  京都大学大学院工学研究科

• 岩津 賢

  京都大学大学院 工学研究科

• 椹木 哲夫

  京都大学大学院

• 片井 修

  京都大学大学院 情報学研究科

関連論文

• 「区切れない」ファジィ集合から「毛羽立った」ファジィシステムへ : 自然システムの本質探究とライプニッツ時空論との出会いから見えてきたもの
• ルール群の集団進化による自己組織的ファジィ制御システム
• 129 居住空間デザイン支援のためのカタストロフィー理論による生活行為の形態表現(空間デザイン)
• カタストロフィー理論に基づく行為の形態モデル表現の提案
• 開放型マルチエージェントシステムにおける組織学習
• Web空間における人間関係を用いた情報探索の一手法
• 人名を用いたWeb空間のコミュニティの解析
• 不便の益を活用するインタフェースデザイン
• J-043 時空間画像データ構造を用いた情報保障ロボットビジョンシステム(ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
• 「新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-」特集にあたって新システム論の視座-関係性と多様性の回復を求めて-(その1)
• 双参照モデルにおける社会性の創発機構
• 双参照モデルにおける相互学習のダイナミクス : マルチエージェント環境下における個と集団の相互限定
• 双参照モデルにおける社会性の発現機構 : 目玉ジャクシの原初的なサッカーにおける社会的秩序について
• 待ち合わせ場所のインクルーシブデザイン
• ビデオ画像からの立体空間再構成に基づくシーン変化抽出(一般セッション14)
• ビデオ画像からの立体空間再構成に基づくシーン変化抽出(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• 記号過程を内包した動的適応システムの設計論 : つくる設計論から育てる設計論へ(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
• 聴覚障害者との対話における吹出しによる情報保障に関する研究
• 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法
• 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御
• 操作応答関係の類似性がモード認識にもたらす影響
• 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法
• モノの安全からコトの安心へ
• 自動化機械の調整作業を支援するユーザ・インタフェースの開発 : 自動計量を対象とした機能間の意味構造の抽出と可視化
• コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計
• ST-I-3(5) 京都大学における横断型・融合型アカデミア人材教育(【ST-I-3】大学院教育を考える パート3-修士課程における研究を通した教育のあり方-,【ST-I】人材育成とものづくり力強化,年次大会テーマ企画,年次大会テーマ関連)
• 聴覚障害ユーザが参加するデザインワークショップにおける情報保障
• 手間の可視化が技能継承にはたす役割の理論的分析
• 集団の均衡と動態に関する様相論理学的考察
• 集団の均衡と動態に関する様相論理学的考察
• 進化論的計算手法の進化の系譜
• 遺伝的アルゴリズムと機械学習の融合手法に関する考察
• 制約充足問題解決のための確率的リペア操作を内包した共進化型遺伝的アルゴリズム
• 共進化型ファジィクラシファイアシステムの提案
• 共進化の機構を用いた遺伝的アルゴリズムの提案
• GAによる2次元濃淡画像からの3次元形状推定
• 共進化型GAにおける符号化と適応度評価に関する考察
• 有用スキーマを探索する共進化型遺伝的アルゴリズム
• エージェント指向グリッドコンピューティング(MAO-Grid)の提案とDS-GAの適用によるロードバランシングの最適化(進化的計算, 第11回MPSシンポジウム: 複雑系の科学とその応用)
• 要素間相互作用にカオスが内在する複雑システムのための動的離隔型設計法
• 階層化動的離隔型GA(hDS-GA)による離隔パラメータの最適化(新しいGA,GAの改良)(進化的計算)
• コミュニケーションと身体性
• 作業者の対象系把握に対する形式概念分析
• 手間を強いる不便と支援システムへの信頼感との関係に関する考察と検証
• 関係性のデザインに着目した人工物設計におけるTRIZ思考の有用性 : 事例 : 超低入力電圧[0-1V]対応可能なDC-DCコンバータ
• ライントレーサにおける形態と制御系の同時設計 : センサ進化が学習に与える影響の考察
• 京都伝統産業の職人とプロダクトデザイナが参加する"実践共同体"におけるものづくりコミュニケーションデザイン
• 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程
• 概念設計のための要素知識のコード化とその編集型支援環境
• 定性的物理因果レベルのインタラクションに注目した人工物合成支援
• 時間資源制約下での状況認識モデルに基づく人間-エージェント・コミュニケーション
• インタラクションの多様性に基づく習熟支援エージェントの設計
• リカレントネットワークによる系列的データからの文脈情報の獲得
• 連続値入出力を扱うファジィ内挿型 Q-Learning の提案
• 人間-機械インタラクションにおける共有領域知識ベースの構築
• A-006 TZBMアプローチを用いた作業の平準化モデル(A.モデル・アルゴリズム・プログラミング)
• 組織協調に向けた多様環境下での状況弁別型強化学習の提案
• 自律移動体の行動からの創発的注視点形成
• 進化型計算によるアフォーダンス概念の獲得と非言語コミュニケーションに関する考察
• 本総合特集号を企画して(創発システム研究の現状そして今後の展開総合)
• 相関ルールにもとづく属性生成手法
• 属性間相関ルールにもとづく決定木改良のための属性統合手法
• 決定木アルゴリズムのためのデータ前処理手法に関する検討
• マルチエージェントモデルを用いた集団帰納学習に関する一考察
• マルチエージェントによる組織学習に関する考察
• 経験強化を考慮したQ-Learningの提案とその応用
• 連続値入出力を扱うファジィ内挿型Q-Learningの提案
• 組織学習モデルに基づく分散検知センサ・チューニング
• 双シェマモデル : 自律エージェントの為の自己組織化機械学習手法の提案
• 知覚行為と移動行為の協調構造の分析と移動体操作系設計への適用
• 遠隔操作ロボットを用いた探索行為における技能解析と生態学的考察
• 人間と自動化の共生と共創 : Socially-Centered Automation
• 遠隔操作環境における共有自律の実現を指向した人間-ロボット間の相互主導型インタラクションの設計
• 人間-自動化エージェントの状況認識共有のための共創場設計
• エコロジカル・エキスパート : レンズモデルによる熟練プロセスの定量分析
• インタラクティブ技能継承支援エージェントの設計 : レンズモデルからみた技能継承の構造分析
• 安全手順評価のための緊急時におけるマルチタスク下での意思決定挙動のモデリングと解析
• 配車配送問題のDBRに基づく定式化と解評価および意思決定手法
• 活動理論
• 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出(ヒューマンコミュニケーション)
• 生態学的視点から見た技能とインタフェース設計
• 進化型計算手法による観察からの能動型見習い学習
• 遺伝的アルゴリズムを用いた見習い学習によるユーザ概念の構築
• 属性空間の再構成と縮約によるユーザ挙動の観察からの動的概念形成
• The 9th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Atlanta, USA(International Conferences)
• 状況認識共有のためのインタフェース技術(人を見守り助ける状況認識技術の展開)
• リカレントネットワークを用いた人間の動作系列に潜む環境の不変特徴抽出
• 「セミオーシス」って,なんどすねん?(アイ・サイ問答教室)
• 制約の適応的共有に基づく協調モデルと役割学習に関する考察
• レンズモデルに基づく人間-エージェント共創場における分散認知の解析
• 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出
• 概念形成による履歴からの状態空間の再帰的構成に基づく行動学習
• 相互主導型インタラクションによるロボット遠隔操作エコロジカル・インタフェース設計
• 人工現実感によるロボット遠隔操作環境でのタスク構造の同型性
• 自律移動体の進化型行動形成における環境教示法と形質保存戦略の相互依存性
• 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI
• 産官学連携と異分野交流による博士人材の育成
• 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法
• アンビエントインテリジェンス技術の住宅分野への応用の動向(アンビエント情報基盤)
• 1A2-O13 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定(飛行ロボット・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク