FES歩行のための下肢冗長筋の運動学的機能解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Lower limbs can be modeled by muscles, skeletons and joints with several kinematic redundancies. For restoration of locomotion in paraplegics by F.E.S., a number of muscles in the legs have to be chosen to generate the forces for realizing the gait. However, it has not been clarified how to select the muscles stimulated for the restoration. We have proposed Muscular Strength Stiffness Ellipsoid (M.S.S.E.) which describes mapping the muscle forces to the acting force on the center of gravity. Using the M.S.S.E., we analyzed the relations between the force of muscles and the acting force on the center of gravity.; moreover, the function of the redundant muscles is characterized using M.S.S.E.. This result is useful for the choice of the muscles in the restoration of the locomotion by F.E.S..
- 1999-08-25
著者
-
宮脇 和人
秋田工業高等専門学校
-
宮脇 和人
秋田県工業技術センター
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
大日方 五郎
秋田大学工学資源学部
-
巖見 武裕
鶴岡工業高等専門学校
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
関連論文
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : 歩行シミュレーションと臨床応用(機械力学,計測,自動制御)
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : SWING-THROUGH歩行の生体負荷解析(機械力学,計測,自動制御)
- 坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
- 弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
- 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
- 人にやさしい車いすのデザイン
- 2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
- 590 秋田FESローイングマシンを用いたローイング動作の解析(骨・関節系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発
- 動的荷重の解析が可能な3次元脊椎モデルの作製
- 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
- (8)車いす最適設計のための3次元上肢運動解析(2部 生体と人工物とのシステム化)
- 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
- 1111 車いす駆動の3次元評価のための計測システムの開発(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
- 車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
- 車椅子駆動におけるエネルギー最小フォーム(福祉情報システム2,車いす1)
- 個人に合わせた車椅子のパラメータ設定と駆動フォーム(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
- 機能的電気刺激により反力提示する新しいバイラテラル遠隔制御システムの開発
- 高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
- MG132 車いす適合評価シミュレータの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
- 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
- 車いす駆動における上肢負荷の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現(機械力学,計測,自動制御)
- 266 高齢者における転倒予防を目的とした座位バランス評価システムの使用経験(骨・関節系理学療法7, 第42回日本理学療法学術大会)
- 脊髄損傷における歩行再建(2002年/第39回日本リハビリテーション医学会学術集会/東京)(21世紀における歩行解析の展望)
- 507 非接触型センサを用いた遊脚期検出システムの開発(生体医工学,その他)
- 8.高齢者座位バランスに関する検討(第24回日本リハビリテーション医学会東北地方会)
- 525 機能的電気刺激と併用するハイブリッドパワーアシスト装具の開発(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用(モデリングとシミュレーション)
- 障害者の歩行動作解析のための動力学モデル
- S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
- B11 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(下肢と福祉機器)
- 2A2-41 動的な応力解析が可能な3次元脊椎モデルの作成(講演,生体計測IV)
- MG211 FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
- 296 上肢運動特性の空間的表現と車椅子最適設計手法の提案(生活環境支援系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 979 特発性側彎症における動的座位バランス評価について(骨・関節系理学療法34, 第42回日本理学療法学術大会)
- 265 座位バランス評価システムの開発(骨・関節系理学療法7, 第42回日本理学療法学術大会)
- 機能的電気刺激法の開発と臨床(1)(リハビリテーション工学の進歩と応用,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 182 秋田FESローイングマシンの開発(骨・関節系理学療法6,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- モデル計算法による杖歩行の評価(医療・福祉・メカニズム2)
- 772 機能的電気刺激による対麻痺者大振り歩行再建のための筋エネルギー消費量の解析(骨・関節系理学療法27)
- 2A1-34 座位におけるバランス能力の評価(講演,運動機能の計測評価)
- 3次元脊椎モデルによる動的荷重下での椎体解析
- 施設で利用する電動歩行支援装置の開発
- コンピュータマネキンを用いた電動歩行支援装置の開発
- B36 加速度センサとジャイロセンサを用いた歩行周期検出(生体計測・解析1)
- 足圧分布計による床反ベクトルの評価
- 足圧分布計による歩行動作の評価
- 1117 ウェアラブルなセンサーシステムを用いた歩行解析に関する研究 : 足圧分布計による床反力ベクトルの推定(J05-2 ライフサポート(2)(計測・監視),J05 ライフサポート)
- 8B13 上肢運動特性の空間表現を用いた車いす操作性評価
- 9A14 車いす座位での操作空間における上肢運動特性の評価
- 819 車いす駆動における上肢動力学解析
- 車いす駆動における後輪車軸位置の違いによる力学特性
- 5H 車いすの推進における後輪車軸位置の違いによる運動力学特性(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
- 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- 坂道におけるシルバーカーを用いた高齢者歩行の評価
- 肩関節亜脱臼のTES治療を自的とした筋運動系のシミュレーションモデル(身体運動の計測と解析3)
- 筋力の非対称性を考慮した上肢運動特性の空間的表現(医療・福祉・メカニズム1)
- 上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用(身体運動の計測と解析4)
- 617 車いす利用者のための運動補助機器の開発 : 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト(J04-4 生体と機器開発,J04 ライフサポート)
- 2C3-01 3次元筋骨格モデルを用いた脊椎固定手術の評価(モデル化と変形・応力解析)
- 車いす利用者のための運動補助機器の開発(第3報)
- 車いす利用者のための運動補助機器の開発(第2報)
- 「アームバランサー」腕動作支援装置の開発と評価(福祉機器の開発事例・適合事例)
- 611 坂道における車いす介助者の評価
- F05-(4) 工学的評価に基づく歩行支援機器の設計開発と実用化
- 8A35 歩行動作に適合する歩行支援装置の開発
- インターフェイスを考慮した歩行支援装置の開発
- (2)FES歩行のための下肢冗長筋の運動学的機能解析
- 電動歩行機を用いた高齢者歩行の評価 : 第2報,坂道歩行(機械力学,計測,自動制御)
- 秋田県における高断熱高気密住宅の温湿度に関する研究 : その1 冬季の温湿度環境(環境工学III)
- 1324 高齢者における起立・着席動作の評価
- 電動歩行機を用いた高齢者歩行の評価 : 第1報, 平地歩行
- FES歩行のための下肢冗長筋の運動学的機能解析
- 高齢者歩行における電動歩行機の効果
- 坂道における電動歩行機を用いた歩行の評価
- 生体リンクモデルのパラメータ同定に関する研究 (動作分析)
- 高齢者自立支援用電動歩行機の開発(第2報)
- B112 下肢の剛体リンクモデルによる同定
- MRI画像に基づく前腕筋骨格形状のモデル化 : 回内回外動作における筋モーメントアームの導出
- 特発性側弯症における動的座位バランスの評価
- 身体負荷に着目した車いす適合支援装置の開発
- 2P1-E09 上肢運動療法を助けるロボット支援システム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価
- G1000-4-5 剣道の打突動作時における生体への影響(機械力学・計測制御部門一般講演(4):機構・構造,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-E08 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-E07 秋田FESローイングシステムの開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 腕動作支援装置「アームバランサー」の有効性評価
- 318 座位におけるバランス保持フィードバック機構のシステム同定(機械力学・計測制御)
- 609 リハビリテーションロボットを用いた動的環境下における上肢運動機能の評価(ロボット)
- 高齢者用ローイングマシンの開発
- FESによる歩行再建のための歩行補助装置の開発
- FES歩行シミュレーションのための下肢リンクモデルの同定
- シルバーカーを用いた高齢者歩行の評価
- 143 リハビリ用腕動作支援装置の評価
- 8aZA-5 ブ-メランを用いたサイエンスへの目覚め(物理教育(科学教育と実践),領域13)
- 8aZA-6 ビデオカメラによる力学現象の検討(1)(物理教育(科学教育と実践),領域13)