増分符号相関による孔壁3次元形状のステレオ画像計測
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概要
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A method is proposed for stereoscopic depth measurement with stereo pair images of borehole wall. Increment sign correlation (ISC) is used to solve the stereo correspondence problem. ISC is a kind of cross correlation between binary-coded increment signs and has a binary or normal distribution, low computational cost, robustness against illillumination and occlusion. The method provides dense depth information and reliability of stereo correspondence by using statistical estimation of thresholds. Experiments with real pictures show effectiveness of the proposed approach.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2001-01-05
著者
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