MEMSジャイロセンサと単眼カメラを利用した高精度で頑健な姿勢推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2011-10-31
著者
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻
-
井手 一郎
国立情報学研究所
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所:(現)名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
Murase Hiroshi
Ntt Communication Science Laboratories
-
井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
出口 大輔
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
小堀 訓成
名古屋大学大学院情報科学研究科
関連論文
- Twitterにおける実況書き込み検出手法の検討(映像コンテンツ,人工現実感)
- 気管支鏡ガイダンスシステムのための自動気管支構造認識手法の開発
- 色変動を考慮した生成型学習法による道路標識検出器の構築(パターン認識応用,画像の認識・理解論文)
- 画像認識とGPU (特集 ロボットを進化させる最先端IT技術)
- GPUを利用した局所濃淡構造解析の高速化に関する検討(一般セッション,センシングのための認識・理解)
- 気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討(腹部CT)
- 画像認識とGPU
- 空撮画像と時系列車載カメラ画像との照合による自車位置推定(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 2値パターン拘束と超解像を組み合わせた低解像度QRコード認識 (情報論的学習理論と機械学習)
- 2値パターン拘束と超解像を組み合わせた低解像度QRコード認識 (パターン認識・メディア理解)
- 街並み画像系列と2台の車載カメラの画像系列との照合による自車の走行位置推定(テーマセッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 複数映像統合による車載カメラ映像からの移動物体除去(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- 車載カメラ映像からの学習サンプルの自動収集による標識検出器の高精度化に関する検討 (パターン認識・メディア理解)
- 放送映像における準同一映像区間の出現パターンによる分類(一般セッション4,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 放送映像における準同一映像区間の出現パターンによる分類(一般セッション4)
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化 (ヒューマン情報処理)
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化 (パターン認識・メディア理解)
- フレーム選択型超解像処理を用いた低解像度文字認識手法の提案 (ヒューマン情報処理)
- フレーム選択型超解像処理を用いた低解像度文字認識手法の提案 (パターン認識・メディア理解)
- 2時相の3次元CT像を用いた肝臓がん検出手法に関する検討
- ニュース映像間の時系列意味構造を利用したWikipedia記事のマルチメディア化 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 簡便な気管支鏡カメラキャリブレーション手法に関する検討
- 分岐特徴を利用した気管支鏡誘導システムのための観察部位特定手法の改善(一般セッション8(顔・医用画像),文字・文書の認識・理解)
- 超小型磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法
- 多数の顔画像を用いて顔向きの変換を行うView hallucinationの提案(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
- 車載カメラを用いた道路標識の視認性推定のための画像特徴の検討(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 料理レシピ中の初心者に理解困難な表現の抽出(生活メディアセッション,生活メディア)
- A-16-1 料理レシピにおける形容表現抽出手法の検討(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- D-12-90 2枚の顔画像から正面顔を推定する手法に関する検討(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 早期相・晩期相からのCT値分布推定による肝臓領域抽出手法の開発(領域抽出・モデリング)
- イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定処理に関する検討(ポスターセッション)
- D-12-49 超解像を用いた低解像度QRコード画像認識の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-39 顕著度を考慮した歩行者の視認性定量化手法の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 計算機支援医用画像診断のための共通基盤システムの開発
- PLUTO : 医用画像診断支援共通プラットフォーム
- 拡張DPマッチングを用いた視野角の異なるカメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定
- 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出 (ヒューマン情報処理)
- 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出 (パターン認識・メディア理解)
- D-12-110 局所特徴を用いた猫の顔検出に関する予備的検討(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-116 入退室解析のための色特徴を用いた人物対応付けに関する検討(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-132 車載カメラ映像から多様な標識画像を収集するための逆方向追跡に関する検討(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 色変動を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型標識検出器(一般セッション4,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- Twitter における実況書き込み検出手法の検討
- 拡張DPマッチングを用いた視野角の異なるカメラ映像間の時空間対応付けによる自車位置推定(画像認識,コンピュータビジョン)
- イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- D-12-34 Wikipediaエントリを用いたニュース字幕中の人物の名寄せ(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 前立腺摘出標本画像に基づく仮想針生検システムの評価(一般セッション(3) : 福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 前立腺摘出標本画像に基づく仮想針生検システムの評価(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 前立腺摘出標本画像に基づく仮想針生検システムの評価(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 口唇動作特徴と音声特徴の共起性に基づく被写体と話者の不一致検出(萌芽(2):マルチメディア,日常生活におけるメディア技術)
- 料理映像コミュニケーション基盤ソフトウェアIwaCamを用いた遠隔共同料理実験(生活メディア(2):料理,日常生活におけるメディア技術)
- 若手が国際的に活躍するために(仮題)(テーマセッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ)
- 料理レシピをわかりやすくするための理解困難な表現の補足(料理・メディア,デジタルミュージアムとエンタテイメントメディア)
- フレーム選択型超解像処理を用いた低解像度文字認識手法の提案(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- フレーム選択型超解像処理を用いた低解像度文字認識手法の提案(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- ニュース映像間の時系列意味構造を利用したWikipedia記事のマルチメディア化(料理・メディア,デジタルミュージアムとエンタテイメントメディア)
- ジオタグ付き写真を用いた風景カテゴリマップ作成手法の検討(複合現実感,仮想都市)
- 2値パターン拘束と超解像を組み合わせた低解像度QRコード認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 2値パターン拘束と超解像を組み合わせた低解像度QRコード認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 画像特徴と音声特徴の統合利用による結婚式映像のシーン分類(萌芽(2):マルチメディア,日常生活におけるメディア技術)
- 複数の画像特徴の統合による道路標識の視認性推定手法 : 車載カメラ画像への適用と評価
- 複数の画像特徴の統合による道路標識の視認性推定手法 : 車載カメラ画像への適用と評価(交通センシング,交通センシング、通信、情報処理、一般)
- 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- D-12-72 動画像を用いた一般物体のカテゴリ識別に関する検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-20 HOG特徴を用いた映像中の人物の周期的動作検出に関する検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 車載カメラ映像からの学習サンプルの自動収集による標識検出器の高精度化に関する検討(一般セッション,文字・文書の認識・理解)
- Twitterにおける実況書き込み検出手法の検討(映像コンテンツ,人工現実感)
- 磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善に関する検討(Poster2)
- 気管支鏡ナビゲーションシステムのための磁気式位置センサと気管支鏡カメラの対応付け手法に関する検討
- 超小型位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法に関する検討
- 気管支鏡ナビゲーションシステムにおける簡便なカメラキャリブレーション手法に関する検討
- 気管支鏡誘導システムのための固有空間画像照合法を用いた気管支鏡観察部位推定法に関する検討
- 固有空間画像照合法を用いた気管支鏡ナビゲーションのための観察部位識別法に関する検討(一般セッション13)
- 固有空間画像照合法を用いた気管支鏡ナビゲーションのための観察部位識別法に関する検討(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 局所的特徴と大局的特徴の統合に基づく歩行者の視認性定量化 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 局所的特徴と大局的特徴の統合に基づく歩行者の視認性定量化 (パターン認識・メディア理解)
- 動き特徴とBoF特徴を組み合わせた動画像中の一般物体認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 動き特徴とBoF特徴を組み合わせた動画像中の一般物体認識 (パターン認識・メディア理解)
- 前立腺摘出標本画像に基づく針生検シミュレーションシステムに関する基礎的検討
- 前立腺摘出標本画像に基づく針生検シミュレーションシステムに関する基礎的検討
- 前立腺摘出標本画像に基づく針生検シミュレーションシステムに関する基礎的検討
- 磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の改善
- 仮想前立腺に対する針生検シミュレーションシステムの開発(手術シミュレーション)
- 解剖学的情報を用いた仮想前立線モデルに対する仮想針生検
- 解剖学的情報を用いた仮想前立線モデルに対する仮想針生検
- 磁気式位置センサを用いた気管支内視鏡ナビゲーションに関する予備的検討
- GPUを利用した局所濃淡構造解析の高速化に関する検討(一般セッション,センシングのための認識・理解)
- GPUを利用した局所濃淡構造解析の高速化に関する検討(一般セッション,センシングのための認識・理解)
- CT値分布推定を用いた4時相腹部3次元CT像からの複数臓器領域の抽出手法
- C-016 ベイズ情報量規準に基づくK-Meansクラスタリングのためのアーキテクチャ(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ,一般論文)
- 色変動を考慮した生成型学習法による道路標識検出器の構築
- 6ZN-4 ニュース映像間の意味構造を利用したWikipedia情報の拡張(情報爆発時代におけるマルチメディア処理,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- イメージレジストレーションと動き予測を利用した気管支鏡動き推定精度向上に関する検討(レジストレーション・イメージマッチング)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 適応的特徴選択を用いた入退室する人物の対応付け (パターン認識・メディア理解)
- CHLAC特徴の周期性解析による料理映像中の繰り返し調理動作区間の抽出と識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- シナリオに基づく複数の事例映像との対応付けによる結婚披露宴映像のシーン分割 (マルチメディア・仮想環境基礎)