自動隊列走行における保安ブレーキシステムの開発
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概要
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本稿はエネルギーITSプロジェクトにおけるブレーキシステム安全性向上ための保安ブレーキ開発を扱う．これまでの開発において自動隊列走行実験の安全性確保のため，主系ブレーキシステムが失陥した場合のために，２系ブレーキシステムを主系と並列に配置し待機冗長系を構築することで，ブレーキシステム失陥に対して安全を担保していた．しかし，主系と２系ブレーキは同機能のコンピュータを使用しており，別の作動形式のブレーキシステムを最終的な安全性担保として機械式ブレーキとして設置することを検討した．そこで機械式ブレーキによる保安ブレーキシステムを設計開発したので報告する．
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