自動運転隊列走行時の操舵回避におけるドライバ挙動の検討
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概要
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エネルギーITS推進事業による自動隊列走行の安全性を検討するには, ドライビングシミュレータの活用が有用である．既に実車実験による隊列走行では車間距離10mでの走行実験に成功し, 異常時においてもドライバのブレーキ操作により衝突することなく緊急時に停止できることが確認されている．一方, 緊急時の衝突回避においては, ドライバによる操舵による回避行動も想定される．本研究では, 隊列走行における緊急時の安全性の検討の一環として, ドライビングシミュレータ実験などを通じて, 近車間距離における操舵回避時のドライバ挙動の分析を行った．
著者
-
須田 義大
東京大学生産技術研究所
-
安藝 雅彦
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
-
中野 公彦
東京大学生産技術研究所
-
山邉 茂之
東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門
-
李 昇勇
東京大学大学院 工学系研究科
-
鄭 仁成
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
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