12-18 アドミッタンス型力覚提示装置 SPIDAR の研究(第12部門 ヒューマンインフォメーション2)
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概要
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The SPIDAR, wire driven haptic interface, is generally implemented in impedance control with spring-damper model. There is a limit of stiff virtual wall representation, and it is difficult to manage force fidelity and stability. In this paper, we proposed admittance haptic interface for SPIDAR.
- 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2011-12-21
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
赤羽 克仁
東京工業大学精密工学研究所
-
赤羽 克仁
東京工業大学
-
Sato Makoto
Research Laboratories Morishita Pharmaceutical Co. Ltd.
-
池田 匡
東京工業大学精密工学研究所
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