デッドレコニングとBluetoothの受信電波強度を用いたスマートフォンユーザ間の位置関係認識

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概要

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本論文では,スマートフォンユーザ群の端末から収集したセンサ情報のみを利用して,イベント会場等多くの人々が集まる環境で,ユーザ間の相対的な位置関係を認識する手法を提案する.デッドレコニングにより推定したユーザの歩行軌跡と,端末間で観測されたBluetoothの受信電波強度をサーバ上へ集約し,ユーザ同士が遭遇したと推定される地点でこれらの軌跡を重ね合わせることにより,相対位置を導く.このとき,ユーザ間の移動パターンの類似性をもとに推定位置をヒューリスティックに補正することで,センサノイズ等に起因する位置推定誤差の軽減を図る.展示会場においてAndroid端末を用いたフィールド実験を行い,従来のアプローチと比較して,位置推定精度を28%改善できることを示した.また,シミュレーション実験を通じて,ユーザ群の移動特性が提案手法の性能に与える影響を検証した.
2013-08-15

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