ワイヤレスデバイスとレーザレンジスキャナを併用した移動体トラッキング(ホームネットワーク,ユビキタスネットワーク,クラウドコンピューティング,コンテキストアウェア,位置情報サービス,eコマース及び一般)
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概要
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展示会や駅のコンコースなど複数の人が移動する空間において,人流調査や道案内のために歩行者の位置,移動軌跡を推定する研究が盛んに行われている.上記の要求を実現するデバイスのひとつとしてレーザレンジスキャナが注目されているが,他の歩行者や障害物により遮蔽された領域では位置を取得できない点や,個々の歩行者を特定できない等の点が課題となる.我々はこれまでに,レーザレンジスキャナと無線通信デバイスを組み合わせることで,これらの課題を解決し,高精度な軌跡推定を行う方法論を提案している.本稿では,アルゴリズムの詳細設計を行うとともに,より具体的なシミュレーションシナリオで評価した結果を述べる.
- 2010-11-11
著者
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
木山 敦之
大阪大学大学院情報科学研究科
-
山口 弘純
独立行政法人科学技術振興機構,CREST
-
東野 輝夫
独立行政法人科学技術振興機構,CREST
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