ノード間の位置関係に基づく推定位置精度の評価手法
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概要
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本稿では,無線アドホックネットワークを用いた位置推定アルゴリズムの新たな評価方法を提案する.提案手法では,ノード間の位置関係の正しさについて,あるノードを視点として他ノードを参照する場合と,ノード全体の位置関係を俯瞰した場合において,それぞれ妥当と思われる定義を与える.その定義に基づき,推定位置におけるノード間距離や方向が実際のノード位置において本来満たすべき関係をどの程度満たしているかを,順位相関係数やガブリエルグラフを用いて定量的に判定する方法を提案している.提案手法の可用性を示すため,既存のいくつかの位置推定アルゴリズムが出力したノード推定位置に対し評価を行った.その結果,ノード間の位置関係の正しさが,それらアルゴリズムの特長に応じて異なることを確認できた.
- 2009-09-03
著者
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科
-
内山 彰
大阪大学大学院情報科学研究科
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科
-
木山 昇
大阪大学大学院情報科学研究科
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
内山 彰
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
内山 彰
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構, CREST
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