VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発(ハプティックとVR/AR,人工現実感)
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概要
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本研究はVR世界への両手多指操作のためのシステムの構築を目的とする.我々は実世界で物体を握ったりその重さを感じたりすることができ,またそのような時には視覚も状況を把握するのに利用している.視覚と触覚の両方の情報を組み合わせることで,より効果的に物体を操作することが可能となっている.よってVR環境において実世界での操作環境を実現するためには,ユーザの手を画面に表示して視覚情報を与えることが重要である.そこで手形状推定を行うことで,実世界と同様に操作が可能なVR環境を構築する.
- 2012-06-19
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
赤羽 克仁
東京工業大学精密工学研究所
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
赤羽 克仁
東京工業大学
-
周東 正高
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
Sato Makoto
Research Laboratories Morishita Pharmaceutical Co. Ltd.
-
三宅 慧
東京工業大学精密工学研究所
-
周東 正高
東京工業大学精密工学研究所
-
谷川 心平
東京工業大学精密工学研究所
-
谷川 心平
東京工業大学 精密工学研究所
-
三宅 慧
東京工業大学 精密工学研究所
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