GPS信号履歴を用いた建物出口特定法の提案
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概要
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本研究では, GPS 信号の特性を用いて通過した建物の出口を特定する手法を提案する.迅速かつ高精度な出口の特定が可能になれば,自律航法の蓄積誤差修正や GPS 測位開始前に現在位置を提示するなど,様々なサービスへの活用が期待される.提案手法では,ユーザが屋内から屋外に移動する際に信号を捕捉した GPS 衛星を時系列順に記録する.この GPS 履歴間に対して,時空間的な特性を考慮した乖離度を定義することで GPS 履歴群のクラスタリングを行い,出口の特定を実現する.多数のビルが存在する都市環境で実証実験を行った結果, 14 秒間の GPS 履歴に対して分類可能率は 45% であり,そのときの調整ランド指数は約 0.9 と非常に高い値を示した.
- 2012-11-08
著者
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
内山 彰
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
内山 彰
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構, CREST
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