レーザレンジスキャナ計測を利用した歩行者の識別手法の実験と評価
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概要
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ナビゲーションシステムやスマートビルディング等,屋内や地下における人の正確な位置情報の重要性が高まっている.我々の研究グループではこれまでに,レーザレンジスキャナによる計測と歩行者の持つスマートフォン同士の通信情報から各々の歩行者の位置を推定する方法を提案してきている.提案手法では,レンジスキャナ計測で得た歩行者の正確な物理位置情報から推定される近接関係を実際のモバイル端末間通信情報と照合し,各歩行者がどの端末を持つのかをリアルタイムに判別し,各々の位置情報を取得することが可能である.本稿では,ネットワークシミュレータ Scenargie を用いてシミュレーション評価実験を行い,提案手法が最大 97.4% の精度で各歩行者の正確な位置情報を推定できることを示す.また,実際にレーザレンジスキャナで歩行者を計測したデータを元に提案手法を評価した結果についても報告する.
- 2012-11-08
著者
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科
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山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
和田 悠佑
大阪大学大学院情報科学研究科
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東野 輝夫
大阪大学大学院情報学研究科
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山口 弘純
大阪大学大学院情報学研究科
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