後進歩行における脚関節間協調の解析(知的システム,一般)
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概要
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本研究では,ヒトの後進歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間協調(関節間シナジー)がみられるかを,股関節に対する足先位置に着目したUCM解析により調べた.その結果,体幹位置の調節をしやすい両脚支持期や,つまづきが生じ易い遊脚相中期から着地にかけて,股関節に対する足先位置を調節する関節間協調が働いていることが分かった.前進歩行の両脚支持期にも関節間協調は観察されるが,その協調の様子は後進歩行とは異なり,また,着地時には関節間協調はあまり働いておらず,代わりに脚姿勢の一歩毎のばらつきを抑えていることが報告されている.両脚支持期は体幹の姿勢の調節をする上で重要な時期であり,着地位置の調節は転倒やつまづきを防ぐために重要である.これらの時期に観察される関節間協調が異なるということは,後進歩行と前進歩行は異なる制御戦略で実現されていることを示唆する.
- 2011-07-18
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