周期的な運動を獲得する階層的学習モデル
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概要
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歩行等の周期的な運動のための運動指令はCentral Pattern Generator (CPG)と上位中枢によって協調的に制御されていることが神経生理学実験により示唆されている.特に外乱等への対応には上位中枢による制御は重要だと考えられる.本研究ではCPGと上位中枢がどのように協調して運動の制御学習を行なっているかを神経生理学的知見に基づいて考察し,階層的学習制御モデルとしてまとめた.また,提案モデルを用いて計算機シミュレーションを行い,周期的な運動を獲得できることを確認した.
- 2007-03-08
著者
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西井 淳
山口大学大学院理工学研究科
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宮崎 裕子
山口大学理学部
-
前田 英誠
山口大学院理工学研究科
-
日置 智子
山口大学院理工学研究科
-
西井 淳
山口大学院理工学研究科
-
日置 智子
山口大学院理工学研究科:山口短期大学情報メディア学科
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