昆虫の歩行パターンのエネルギー効率に基づく最適性
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概要
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多足歩行動物が示す速度に応じた歩行パターンの変化は, ロボティクスの観点からも生物学的観点からも興味深い問題である.本論文では, 単純な昆虫の力学モデルにおいてエネルギー効率を最適にする歩行パラメータを計算機実験によって求めた.その結果, 昆虫の歩行パターンの特徴の多くがエネルギー効率の最適化の基準によって説明でき, また, エネルギー効率を最適にする歩行パターンは, 相転位的に変化することがあることがわかったので報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-03-19
著者
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