2P2-F16 外骨格型マイクロロボットに関する研究 : その3:積層マイクロ組立プロセスSTAMPを用いた細胞採取マイクロデバイスの製作(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper reports fabrication of a new micro-device for biopsy using Stacked Microassembly Process (STAMP). By using STAMP, we can manufacture a three-dimensional structural object. This biopsy device has barbed micro-spikes and an opening mechanism. We fabricated parts for the biopsy device by Ni electroplating and assembled the biopsy device by using STAMP. A shape memory alloy wire was fixed under the needle to actuate the opening mechanism. We confirmed motion of the opening mechanism by controlling the SMA wire. We also performed an experiment of tissue sampling test. From the fluorescence images of the sampled cells around the tip, an opening mechanism with barbed micro-spikes was effective for biopsy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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